[發(fā)明專利]一種吊艙故障診斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611241531.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106599934A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于洪濤;閔昆龍;祁玉林;劉治超;王琮;李侍林;潘國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天測控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心11010
• 代理人: 吳永亮

1.一種吊艙故障診斷方法，其特征在于，包括：

使用預(yù)設(shè)故障吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建故障模式特征子空間矩陣庫；

將實(shí)際吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建特征子空間，再根據(jù)主元模型和貝葉斯后驗(yàn)概率分布提取數(shù)據(jù)估計(jì)特征子空間；

將所述數(shù)據(jù)估計(jì)特征子空間與所述故障模式特征子空間矩陣庫中的特征子空間進(jìn)行相似性判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述實(shí)際吊艙的故障模式。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用預(yù)設(shè)故障吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建故障模式特征子空間矩陣庫，具體包括：

將預(yù)設(shè)故障的吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建故障模式數(shù)據(jù)矩陣；

求解每個(gè)故障模式下所述故障模式數(shù)據(jù)矩陣的協(xié)方差矩陣的特征向量，以特征向量為基底構(gòu)建故障特征子空間；

對所述故障特征子空間的進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)后，添加至故障模式特征子空間矩陣庫中。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述求解每個(gè)故障模式下所述數(shù)據(jù)矩陣的協(xié)方差矩陣的特征向量，以特征向量為基底構(gòu)建故障特征子空間，具體包括：

獲取故障模式數(shù)據(jù)矩陣X的協(xié)方差矩陣為∑X，計(jì)算公式如下：

${\mathrm{\Σ}}_X=\frac{1}{n-1}{\mathrm{XX}}^T$

計(jì)算所述協(xié)方差矩陣∑X的特征值λ_i以及其對應(yīng)的特征向量b_i，公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}|{\mathrm{\λ}}_{i}I-{\Σ}_X|=0\\ ({\mathrm{\λ}}_{i}I-{\Σ}_X)b_i=0\end{array}\right.,i=1,2,3,\mathrm{...}m$

選取j(j<m)個(gè)最大特征值所對應(yīng)的特征向量，即可得到所述故障特征子空間B＝[b1,b2,b3,…bj]。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述故障特征子空間的進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)的計(jì)算公式如下：

B^T(∑_X)^-1Bx＝e²

其中，Bx為旋轉(zhuǎn)后的故障模式特征子空間。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將實(shí)際吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建特征子空間，再根據(jù)主元模型和貝葉斯后驗(yàn)概率分布提取數(shù)據(jù)估計(jì)特征子空間，具體包括：

獲取實(shí)際吊艙的綜合測試數(shù)據(jù)，并所述綜合測試數(shù)據(jù)構(gòu)建測試數(shù)據(jù)矩陣；

求解所述測試數(shù)據(jù)矩陣的協(xié)方差矩陣的特征向量，以特征向量為基底建立特征子空間；

對所述特征子空間進(jìn)行正交CS分解轉(zhuǎn)化各主元坐標(biāo)與基座標(biāo)的角度關(guān)系，并根據(jù)貝葉斯概率分布和吉布斯采樣獲取隨機(jī)抽樣矩陣；

根據(jù)隨機(jī)抽樣矩陣經(jīng)過數(shù)據(jù)滑動(dòng)平均濾波獲取實(shí)際吊艙綜合測試數(shù)據(jù)估計(jì)特征子空間。