[發(fā)明專利]基于第二節(jié)距的單波繞組永磁直流電機電刷定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611241309.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106787478B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 邢立華;牛立新;付紅偉;鄭宏濱;才小士;楊通
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種基于第二節(jié)距的單波繞組永磁直流電機電刷定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟一：選取單波繞組永磁直流電機的轉子元件電勢最大且電流為零的時刻，建立該時刻的定子磁鋼、轉子元件及換向片的時刻展開圖，在時刻展開圖中確定轉子元件的軸線與各個定子磁鋼軸線重合的所有的轉子元件，將該所有的轉子元件中的每一個轉子元件始端邊和末端邊分別和兩個換向片連接，其中，這兩個換向片之間的間隔為第二節(jié)距；

步驟二：根據(jù)步驟一中的兩個換向片之間的間隔在時刻展開圖中標出各個第二節(jié)距，確定各個第二節(jié)距的中線，中線位置為電刷的一極的安裝位置，以電刷的一極的安裝位置為基準旋轉180°電氣角度的位置安裝電刷的另一極；

在步驟一中，在時刻展開圖中，轉子元件的軸線與其相對應的定子磁鋼的軸線重合，轉子元件始端邊位于與其相對應的定子磁鋼與該定子磁鋼相鄰的前一塊定子磁鋼之間，轉子元件末端邊位于與其相對應定子磁鋼與該定子磁鋼相鄰的后一塊定子磁鋼之間，每個轉子元件的始端邊與末端邊的間隔為第一節(jié)距。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于第二節(jié)距的單波繞組永磁直流電機電刷定位方法，其特征在于：在步驟一中，在時刻展開圖中，每個轉子元件始端邊與相連的第一個換向片的軸線相重合。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于第二節(jié)距的單波繞組永磁直流電機電刷定位方法，其特征在于：轉子元件電勢最大且電流為零的時刻為轉子元件軸線與其相對應的磁鋼軸線重合時刻。