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[發(fā)明專利]一種基于延時(shí)自相關(guān)的高動(dòng)態(tài)多普勒頻偏及頻偏變化率估計(jì)方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201611241283.4 申請(qǐng)日: 2016-12-29
公開(kāi)(公告)號(hào): CN106603451B 公開(kāi)(公告)日: 2020-04-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 唐文照;魏振;胡秘;王樂(lè);張婉怡 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 西安空間無(wú)線電技術(shù)研究所
主分類號(hào): H04L27/00 分類號(hào): H04L27/00;H04B1/7075
代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009 代理人: 安麗
地址: 710100 陜*** 國(guó)省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 延時(shí) 相關(guān) 動(dòng)態(tài) 多普勒 變化 估計(jì) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于延時(shí)自相關(guān)的高動(dòng)態(tài)多普勒頻偏及頻偏變化率估計(jì)方法,其特征在于:包括步驟如下

(1)首先,將本地載波ej2πfct與s(t)相乘進(jìn)行下變頻,然后濾波去除高頻分量fc,得到基帶信號(hào)s1(t);

s(t)為接收到的高動(dòng)態(tài)擴(kuò)頻信號(hào),如下:

<mrow><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>+</mo><msup><mi>mt</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中,c(t)為偽碼,d(t)為數(shù)據(jù)符號(hào),f0為s(t)的起始頻偏,fc為s(t)的載波頻率,m為頻率變化率,t表示時(shí)間;

得到基帶信號(hào)s1(t),如下:

<mrow><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msup><mi>mt</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(2)利用平方法消除擴(kuò)頻信號(hào)s1(t)的數(shù)據(jù)和擴(kuò)頻碼的影響,得到r1(t),如下:

<mrow><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mi>s</mi><mn>1</mn><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msup><mi>mt</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(3)將r1(t)進(jìn)行延時(shí)自相關(guān),得到r1(t)的延時(shí)子相關(guān)函數(shù)R(τ),如下:

<mrow><mi>R</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>*</mo></msup><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msup><mi>mt</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

設(shè)信號(hào)s(t)觀測(cè)時(shí)間為T,對(duì)信s(t)號(hào)進(jìn)行離散采樣,采樣間隔為Δt,采樣點(diǎn)數(shù)為2N,將r1(t)離散化得到r1(n),r1(n)分為兩個(gè)長(zhǎng)度相等的序列,r2(n)對(duì)應(yīng)前N點(diǎn),r3(n)對(duì)應(yīng)后N點(diǎn);它們具有相同的頻偏變化率和不同的起始頻偏;r2(n)的起始頻偏為f0,r3(n)的起始頻偏為延時(shí)T/2后起始頻偏f1,表示為得到R(τ)的離散化表示R(n,τ):

R(n,τ)=ej4π(ΔfNΔt) (5)

式中,Δf=f1-f0,對(duì)R(n,τ)做N點(diǎn)FFT估計(jì)出Δf,則頻偏變化率m的粗略估計(jì)值為:

<mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow><mi>&tau;</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中,τ=T/2;

先由上式(6)計(jì)算出m

(4)再構(gòu)造出中間變量x(n):

<mrow><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>4</mn><msup><mi>&pi;mn</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

對(duì)x(n)進(jìn)行FFT,估計(jì)出擴(kuò)頻信號(hào)s(t)的起始頻偏估計(jì)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于延時(shí)自相關(guān)的高動(dòng)態(tài)多普勒頻偏及頻偏變化率估計(jì)方法,其特征在于:步驟(4)構(gòu)造出中間變量x(n),對(duì)x(n)進(jìn)行FFT,估計(jì)出擴(kuò)頻信號(hào)s(t)的起始頻偏估計(jì)值,具體步驟如下:

(1)將r1(t)的離散化表示為r1(n):

<mrow><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>n</mi><mo>+</mo><msup><mi>mn</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(2)將r1(n)與相乘,得到中間變量x(n):

<mrow><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msup><mi>jmn</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>n</mi><mo>+</mo><msup><mi>mn</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>4</mn><msup><mi>&pi;mn</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><msub><mi>&pi;f</mi><mn>0</mn></msub><mi>n</mi></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(3)對(duì)x(n)進(jìn)行FFT,即可得到f0,也就是擴(kuò)頻信號(hào)s(t)的起始頻偏估計(jì)值m。

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