[發(fā)明專利]一種松軟地面步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611241270.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106768958B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銳;韓佃雷;凌雷;李國玉;李建橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種松軟地面步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括土槽(2)、水平拖拽系統(tǒng)、垂直拖拽系統(tǒng)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

水平拖拽系統(tǒng)是由標(biāo)尺(3)、直線導(dǎo)軌(4)、齒條托板(6)、齒條(5)、齒輪(9)、水平滑塊(12)、水平拖拽電機(jī)(13)、減速箱(34)、縱向軸(8)、軸承(33)、軸承座(11)、離合器(10)、編碼器(32)、縱向架(7)組成，直線導(dǎo)軌(4)、齒條托板(6)安裝在土槽(2)的架上，水平滑塊(12)安裝在直線導(dǎo)軌(4)上，齒條(5)安裝在齒條托板(6)上，編碼器(32)安裝在水平滑塊(12)前端，縱向架(7)和軸承座(11)安裝在水平滑塊(12)上，齒輪(9)、軸承(33)、離合器(10)安裝在縱向軸(8)上，縱向軸(8)通過減速箱(34)與水平拖拽電機(jī)(13)相連；

垂直拖拽系統(tǒng)由垂直移動(dòng)桿(23)、第一垂直移動(dòng)板(15)、第二垂直移動(dòng)板(20)、第三垂直移動(dòng)板(25)、垂直固定桿(22)、第一垂直固定板(14)、第二垂直固定板(18)、垂直絲杠(17)、直線軸承(16)、卡簧(24)、垂直拖拽電機(jī)(19)、配重塊(21)、垂直位移傳感器(31)組成，第一垂直固定板(14)與縱向架(7)連接固定，卡簧(24)的位置介于第一垂直移動(dòng)板(15)與第二垂直固定板(18)之間，卡簧(24)可上下移動(dòng)，變換位置，配重塊(21)放置在第二垂直移動(dòng)板(20)上，起到了模擬生物體自身重力的作用，垂直拖拽電機(jī)(19)和垂直位移傳感器(31)安裝在第二垂直固定板(18)上，垂直位移傳感器(31)采用拉線式，垂直位移傳感器(31)的線頭安裝在第二垂直移動(dòng)板(20)上；

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)、減速機(jī)(30)、扭矩傳感器(26)、三維力傳感器(28)、連接板(27)組成，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)的輸出軸與減速機(jī)(30)相連，減速機(jī)(30)的輸出軸安裝扭矩傳感器(26)，三維力傳感器(28)的一端與第三垂直移動(dòng)板(25)相連，三維力傳感器(28)的另一端與連接板(27)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟地面步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的土槽(2)上段選用5mm厚的透明亞克力板(35)封四周，土槽(2)下段選用2mm厚的不銹鋼板(36)封四周及底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟地面步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述土槽(2)的尺寸是長(zhǎng)4m，寬0.86m，深0.5m；土槽(2)箱體選用60×60和30×30的鋁型材搭建。