[發明專利]一種經皮椎間孔鏡手術精準規劃系統及方法

有效

• 申請號: 201611240967.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106821496B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李春海;鄭潮順;謝智衡;孔潔
• 申請（專利權）人: 妙智科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;G06T17/30;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.一種基于虛擬現實技術的經皮椎間孔鏡手術精準規劃系統，其特征在于，包括

體數據重建模塊，用于讀取DICOM數據，重建為體數據；

虛擬現實醫學圖像渲染模塊，用于把醫學的體數據呈像在虛擬現實設備以及裸眼三維顯示設備系統上；

分割模塊，用于分割選取原始圖像所需區域，對所需區域三維重建，獲取三維模型面數據信息，分割出椎間盤、神經根和皮膚；選擇骨組織閾值，分割出骨組織；

孔鏡規劃模塊，用于孔鏡規劃，定位穿刺針目標靶點；

穿刺針入針規劃模塊，用于規劃穿刺針的入針角度；

入針查看模塊，用于入針后查看不同方位下穿刺針的放置情況；

顯示或隱藏模塊，用于顯示皮膚后查看皮膚上穿刺針的入針點；

規劃測量模塊，用于得到皮膚交點距離人體中線的距離，皮膚交點距離病椎上緣面的距離以及入針深度；

工作管道建立模塊，用于將穿刺針顯示為工作管道；

蒙特卡羅物理模擬X光片生成模塊，對體數據進行蒙特卡羅物理模擬方法，計算出不同角度的仿真二維X光片；

報告查看模塊，用于獲取和查看穿刺針與橫斷面、矢狀面、冠狀面的角度；皮膚交點距離人體中線的距離、皮膚交點距離病椎上緣面的距離、入針深度；正位、側位X光片，3D體正側位圖；

還包括控制模塊，用于通過復位、操控縮放、操控移動和控制選中一種或幾種結合的方式查看不同方位下穿刺針的放置情況；

所述控制模塊還包括操控筆，用于直接控制和操作虛擬現實平臺上的圖像，控制對象包括：骨組織、椎間盤、神經根、皮膚、穿刺針和工作管道，使用操控筆過程中，操控筆筆尖會形成一條虛擬可視的直線，當碰到任一操作對象時，操控筆會產生震動，同時直線變色，表示當前碰到的對象可操作。