[發明專利]一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法

有效

• 申請號: 201611240753.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106863727B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陸蕾鍵;何挺;王哲之;王蔚;鄭鈞;陳旭;陸成達;夏旻文
• 申請（專利權）人: 海天塑機集團有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本發明公開一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法，其包括：機械手模塊、I/O模塊和PLC；所述機械手模塊用于輔助注塑機作業；所述I/O模塊用于傳輸數據；在PLC中儲存模具工藝參數，注塑機根據模具工藝參數生產；在PLC中儲存機械手工藝參數，機械手模塊根據機械手工藝參數輔助注塑機作業；所述PLC通過I/O模塊和所述機械手模塊相連，PLC根據機械手工藝參數控制機械手模塊的運行；其中，一套模具工藝參數對應一套機械手工藝參數并設有相同的參數編號。本發明操作方便，只需設定一次參數編號就能同時加載模具工藝參數及機械手工藝參數，節省時間，提高工作效率。能夠有效避免人為操作失誤帶來的損失。

技術領域

本發明涉及通訊領域，尤其涉及所述的一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法。

背景技術

由于機械手能夠大幅度提高生產效率和降低生產成本，能夠穩定提高產品的質量，避免因為人為操作失誤而造成人身財產損失，因此注塑機機械手在注塑生產中的變得越來越重要。然而，每一套模具對應的機械手工藝參數是不同的，每當注塑機更換一套模具就需要人為操作去為機械手更換一套相對應的工藝參數。

注塑機機械手可以在很大程度上提高生產效率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因為人為的操作失誤而造成不必要的損失，所以注塑機機械手在注塑生產中的作業將會變的越來越重要。

現有公開號為CN205310269U的“注塑機機械手控制系統”，其包括控制器、驅動裝置、執行機構，所述控制器設有通訊模塊、存儲模塊、流程解析模塊、智能模塊，該智能模塊分別與通訊模塊、存儲模塊連接；所述智能模塊設有比較注塑機動模板位置數據的比較單元、計算注塑機機械手移動位置的計算單元和控制注塑機機械手移動的控制單元，其順次連接，上述注塑機機械手控制系統，智能程度低，注塑機不能控制機械手執行一系列的動作，只能控制機械手執行十分簡單的單一動作；同時可能會存在人為操作失誤的情況，會損壞機械手或模具。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出所述的一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法。

本發明解決其技術問題，采用的技術方案是，所述的一種注塑機和機械手的通訊系統及其方法，其包括：

具有以下步驟：

S1：注塑機裝上模具并加載和模具對應的模具工藝參數，PLC識別參數編號；

S2：PLC發送和參數編號對應的機械手工藝參數給機械手模塊；

S3：機械手模塊通過I/O模塊接收PLC發來的信號；機械手電路根據信號控制執行機構輔助注塑機作業，機械手電路將機械手模塊工作狀態發送給PLC。

進一步的，包括：

機械手模塊：其用于輔助注塑機作業；

I/O模塊：所述I/O模塊用于傳輸數據；

PLC：所述PLC儲存模具工藝參數和機械手工藝參數；所述PLC通過I/O模塊和所述機械手模塊相連；

其中，一套模具工藝參數對應一套機械手工藝參數并設有相同的參數編號，PLC根據機械手工藝參數控制機械手模塊的運行。

進一步的，所述機械手模塊中包括機械手電路、驅動單元和執行機構，所述驅動單元用于驅動執行機構，所述執行機構用于執行機械手輔助注塑機作業時的動作，所述機械手電路為驅動單元提供動力并控制執行機構的運行。

進一步的，還包括模具，所述模具和模具工藝參數一一對應。

進一步的，所述參數編號為二進碼十進數。

本發明操作方便，只需設定一次參數編號就能同時加載模具工藝參數及機械手工藝參數，節省時間，提高工作效率。能夠有效避免人為操作失誤帶來的損失。