[發明專利]智能測樹徑激光槍以及測量樹徑的方法

有效

• 申請號: 201611240572.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106767466B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 鎮方超
• 申請（專利權）人: 廣州聚旭機電技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及測距裝置領域，具體為智能測樹徑激光槍以及測量樹徑的方法。

背景技術

樹徑是樹木生長中的重要因子，在樹木調查和樹木生長規律研究中占有舉足輕重的地位，在實際測量工作中，由于林地環境的復雜性和多變性，導致測量樹徑一直是個難題，測量方法和測量工具都比較落后，因此需要研發使用方便、測量快速精準的測量裝置。

中國專利庫中一種高精度電子樹徑測量儀及其方法(CN201310481170.1)，是關于樹木直徑的測量儀器和方法。根據平行原理在電子條碼尺上垂直安裝一個固定激光導向裝置和一個滑動激光導向裝置；固定激光導向裝置垂直安裝在電子條碼尺起算點上；滑動激光導向裝置垂直安裝在電子條碼尺滑動軌道上；使用時將固定激光導向裝置指向樹干直徑左沿，將滑動激光指向裝置移動到樹干直徑右沿，轉動微調制動滾輪精確鎖定樹徑；最后操作鍵盤，利用內置CCD條碼閱讀器自動讀取當前電子條碼尺樹徑數據并存儲；本發明具有結構簡單、使用方便、精度高成本低的特點，能夠快速準確的測量任意樹高處的直徑。

中國專利庫中公開了一種折疊式樹徑生長量實時精密測量儀(CN201410551262.7)，該裝置能夠實時精確地測量樹木直徑，且體積小巧可折疊，方便攜帶。測量裝置包括支架、柵類尺、傳感器夾具、微米級位移傳感器傳感器和信號傳輸處理電路。裝置采用多點定位、三點測量直徑的方式，由兩個部分組裝成夾角為90°至150°間的V型體，結合安裝在與V型角的對角線重合處的微位移傳感器，實現樹徑的測量。微米級位移傳感器及磁柵尺通過信號傳輸處理電路與上位機間進行遠程數據傳輸。本發明能夠穩定實時地同時測量樹徑及其微變化量，減少測量誤差。該裝置采用可折疊式方便攜帶，而且使用方便并且質量輕體積小，夾具對樹干傷害小。

現有的測樹徑工具存在一些問題，測量不精準、體積大、使用不方便等。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供智能測樹徑激光槍以及測量樹徑的方法，利用激光測徑原理，使用激光槍上的三個激光器分別測量激光點離樹的距離，由于三個激光器之間的角度一定，可以利用函數公式推算出樹徑，測量出結果后自動通過無線網絡上傳至移動終端，工作人員在移動終端上確定后自動上傳至云端備份，移動終端數據和云端數據自動同步更新。

為了實現上述目的，本發明采用以下方案

根據本發明的第一方面，智能測樹徑激光槍，其包括，槍托1、槍體2、第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、第一指示燈6、第二指示燈7、第三指示燈8、處理器9、數據收發模塊10、電源11、發聲器12、顯示屏13、確認鍵14、歸零鍵15、電源鍵16、發電模塊17。

所述槍托1上設置有確認鍵14、歸零鍵15、電源鍵16、發電模塊17，所述槍托1與槍體2一端固定連接，所述槍體2另一端設置有第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5，所述第一激光器3、第三激光器5都在一個平面上，所述第一激光器3與第三激光器5之間的夾角為60°，所述第二激光器4設置在第一激光器3、第三激光器5的等分平面上，所述槍體2外面設置有第一指示燈6、第二指示燈7、第三指示燈8、發聲器12、顯示屏13，所述槍體2內部設置有處理器9、數據收發模塊10、電源11，所述處理器9分別與第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、第一指示燈6、第二指示燈7、第三指示燈8、數據收發模塊10、發聲器12、顯示屏13連接，所述電源11分別與第一激光器3、第二激光器4、第三激光器5、第一指示燈6、第二指示燈7、第三指示燈8、處理器9、數據收發模塊10、發聲器12、顯示屏13、發電模塊17連接，所述數據收發模塊10與單獨設置的移動終端無線連接。

優選地，所述槍托1底部設置有充電接口和數據接口。

優選地，所述槍體2上設置有照明裝置，以應對林中光線不足的情況。

優選地，所述第一指示燈6對應第一激光器3，所述第一激光器3數值到達設定的閾值時亮，其他時間滅；所述第二指示燈7對應第三激光器5，所述第三激光器5數值到達設定的閾值時亮，其他時間滅；當第一指示燈6、第二指示燈7同時變亮且持續1s后第三指示燈8亮。

優選地，所述數據收發模塊10為藍牙模塊，移動終端中也設置有藍牙模塊，所述數據收發模塊10與移動終端通過藍牙連接。

優選地，所述顯示屏13為觸摸屏，可通過觸屏方式進行參數設置。

優選地，所述發電模塊17為握力發電裝置，依靠手部握力發電，為電源11充電。

根據本發明的第二方面，使用智能測樹徑激光槍測量樹徑的方法，包括以下步驟：