[發(fā)明專利]鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611240427.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106653496B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康進昌;劉宗翰;李夢艷;李朝欽;卓美娟;岳習(xí)新;張帥;劉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: H01H69/02
• 分類號: H01H69/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陸彩霞;郭楊

1.一種鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，包括將零部件組裝成鋰電池保險絲（300）并進行良品檢測的組裝測試單元（200），其特征在于：還包括將鋰電池保險絲（300）良品進行分裝的保險絲分裝單元（100），所述保險絲分裝單元（100）包括具有輸送機構(gòu)（4）的基架（1）、設(shè)置于所述基架（1）一側(cè)部的空盤存儲架（2）、設(shè)置于所述基架（1）另一側(cè)部的滿盤存儲架（3），所述輸送機構(gòu)（4）包括設(shè)置于所述空盤存儲架（2）與所述滿盤存儲架（3）下方的運盤導(dǎo)軌（43）、來回移動設(shè)置于所述運盤導(dǎo)軌（43）上的移動架（41）、能夠在移動架（41）上沿著上下方向移動的用于存放料盤的托架（42），在所述輸送機構(gòu)（4）的上方、并且所述空盤存儲架（2）與所述滿盤存儲架（3）之間形成裝料區(qū)域（9），所述保險絲分裝單元（100）還包括設(shè)置于所述基架（1）上的集料架（5）、用于將組裝測試單元（200）輸出的鋰電池保險絲（300）良品搬運至集料架（5）上的翻轉(zhuǎn)輕移載機構(gòu)（8）、設(shè)置于所述集料架（5）的輸出端部用于檢測保險絲個數(shù)的多個檢測部件（6）、用于將集料架（5）上的保險絲搬運至裝料區(qū)域（9）托架（42）上的料盤內(nèi)的搬運機構(gòu)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)輕移載機構(gòu)（8）包括相對所述集料架（5）固定設(shè)置的移載座（81）、受旋轉(zhuǎn)氣缸控制并通過水平軸轉(zhuǎn)動連接在所述移載座（81）的翻轉(zhuǎn)臂（82），旋轉(zhuǎn)氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂（82）翻轉(zhuǎn)將組裝測試單元（200）輸出的鋰電池保險絲（300）良品搬運至集料架（5）輸入端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述集料架（5）上沿其長度方向設(shè)置有用于傳送保險絲的傳送帶（52），傳送帶（52）將保險絲輸送至所述集料架（5）的輸出端部，所述翻轉(zhuǎn)臂（82）將組裝測試單元（200）輸出的鋰電池保險絲（300）良品搬運至集料架（5）輸入端部處的傳送帶（52）上，所述集料架（5）上活動設(shè)置有用于擋住所述傳送帶（52）上的保險絲前進的氣動擋塊（51）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述集料架（5）上固定有用于確定輸送的鋰電池保險絲（300）之間距離的檢知式分料機構(gòu)（53），使得同步輸出的兩個鋰電池保險絲（300）之間存在確定的節(jié)距，所述檢知式分料機構(gòu)（53）的長度方向沿著集料架（5）的長度方向延伸，所述檢知式分料機構(gòu)（53）設(shè)置于所述傳送帶（52）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述搬運機構(gòu)（7）包括固定于所述基架（1）上的搬運導(dǎo)軌（73）、能夠移動地設(shè)置于所述搬運導(dǎo)軌（73）上的搬運架（71）、能夠上下移動地設(shè)置于所述搬運架（71）上的抓料手（72），所述搬運架（71）的移動方向與所述移動架（41）的移動方向相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述空盤存儲架（2）包括多個與所述基架（1）相固定的空料盤立撐（21）、固定于所述空料盤立撐（21）上方的空料盤圍框（22）、固定于所述空料盤圍框（22）上方的空料盤導(dǎo)架（23）、至少設(shè)置于所述空料盤圍框（22）相對兩側(cè)部上用氣缸控制的空料盤夾（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人，其特征在于：所述滿盤存儲架（3）包括多個與所述基架（1）相固定的滿料盤立撐（31）、固定于所述滿料盤立撐（31）上方的滿料盤圍框（32）、固定于所述滿料盤圍框（32）上方的滿料盤導(dǎo)架（33）、至少設(shè)置于所述滿料盤圍框（32）相對兩側(cè)部上用氣缸控制的滿料盤夾（34）。