[發明專利]一種均布排線的多線繞線裝置

有效

• 申請號: 201611240386.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106783154B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 辛越峰;童春;陳爽;劉健松;梁先舉;張葆青;文龍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院流體物理研究所
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/08
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心51210
• 代理人: 翟長明,韓志英

1.一種均布排線的多線繞線裝置，其特征在于，所述的多線繞線裝置由排線等分機構、排線固定架、排線調動機構組成；所述的排線等分機構包括等分圈（1）、分線座、手抓調節座、手抓固定座、排線手抓；所述的分線座、手抓調節座、手抓固定座、排線手抓均為N組，N與實際繞制線圈的線數相同；所述的等分圈（1）為圓筒形，等分圈（1）的圓筒壁上徑向均布N個腰形通孔，等分圈（1）的一個端面為手抓調節座固定端（101），固定有手抓調節座，另一個端面為等分圈固定架固定端（102），固定等分圈固定架（18）；所述的分線座為N組，均布安裝于等分圈（1）的外圓筒壁面上，各分線座的中心線與等分圈（1）的軸線垂直相交；所述的手抓調節座為N組，均布安裝于等分圈（1）的手抓調節座固定端（101）上，各手抓調節座的中心線與等分圈（1）的軸線垂直相交；所述的手抓固定座為N組，均布安裝于等分圈（1）的內圓筒壁面上，各手抓固定座的中心線與對應的分線座中心線重合；所述的排線手抓為N組，排線手抓的固定端通過固定銷釘固定于相應的手抓固定座下部，自由端通過支撐桿滑槽與相應的手抓調節座配合進行滑動；N≥1；所述的排線固定架由等分圈固定架（18）、導線輪組（19）、排線集成臺（20）構成；所述的等分圈固定架（18）一端通過螺釘固定于排線集成臺（20）上對應的凹槽，另一端通過螺釘固定于等分圈（1）的等分圈固定架固定端（102）上；所述的排線集成臺（20）上設置有導向輪固定軸組，由4N個導向輪固定軸組成；所述的導線輪組（19）由4N個導線輪組成，通過滑動軸承分別固定于對應的導線輪固定軸上，4N個導線輪位于同一平面內，每4個導向輪一組，形成一個導線通道；所述的排線調動機構由水平調節電機（21）、調動板（22）、垂直調節螺桿（23）、垂直調節螺桿座（24）、排線驅動座（25）、調動板固定座（26）組成，排線調動機構帶動排線固定架在X、Y、Z方向上移動；所述的水平調節電機（21）帶動排線固定架在X方向上水平移動，水平調節電機（21）通過定位螺釘（2101）及電機定位座（2102）固定于排線集成臺（20），并通過水平調節螺桿（2103）與調動板（22）上設置的梯形螺紋孔螺紋連接，用于調節排線集成臺（20）相對于調動板（22）位置，進而控制排線等分機構的X方向上水平位移；所述的調動板（22）帶動排線固定架在Y方向上上下移動，調動板（22）通過設置的水平T型導軌與排線集成臺（20）上背面的水平凹槽相互滑動配合，下部通過設置的立柱與調動板固定座（26）滑動配合；垂直調節螺桿（23）上端通過螺紋與調動板（22）螺紋連接，垂直調節螺桿（23）下端通過螺紋與垂直調節螺桿座（24）螺紋連接，用于調節排線集成臺（20）的豎直高度，進而控制排線等分機構的垂直位移；所述的排線驅動座（25）帶動排線固定架在Z方向上前后移動，所述的垂直調節螺桿座（24）、調動板固定座（26）固定于排線驅動座（25），排線驅動座（25）固定在對應的Z方向軌道，并在動力電機控制下前后往復運動，進而控制排線等分機構完成對骨架的繞線任務。

2.根據權利要求1所述的均布排線的多線繞線裝置，其特征在于：所述的分線座的組成結構相同，分線座之間以360°/N的夾角分別均布固定于等分圈（1）的外圓筒壁面上，且與均布的徑向腰形通孔對應；各分線座位于同一水平面內，且中心線與等分圈（1）的軸線垂直相交，中心線與水平面成360°/2N或0°夾角；分線座Ⅰ（2）的分線座體（203）的上部通過轉軸安裝有分線輪（201），可以繞轉軸平滑轉動；分線輪（201）的圓柱面上分別設置有與漆包線對應的三個凹槽，中間的凹槽位于正中，兩側的兩個凹槽對稱分布，用于漆包線的分流及定位；所述分線座Ⅰ（2）的分線座體（203）下部固定安裝有定線座（202），卡入對應的等分圈（1）的圓筒壁上的腰形通孔Ⅰ（103）中；定線座（202）由定線座體（2021）、定位輪蓋（2022）、間隙彈簧（2023）、定位輪座（2024）、固定螺釘（2025）、定位輪（2026）組成；定線座（202）安裝有兩個結構相同的并列的定位輪，兩個定位輪相對轉動，通過調節兩個定位輪的相對位置實現對漆包線的定位與夾緊。