[發明專利]輔助駐車自動控制方法及系統

在審

• 申請號: 201611240351.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106627530A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳宇果
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,江懷勤

技術領域

本發明涉及車輛駐車控制領域，尤其涉及一種輔助駐車自動控制方法及系統。

背景技術

所謂駐車，泛指將車輛駐留在原地。駐車控制系統必須可靠地保證汽車在原地停駐并在任何情況下不致自行滑動，當然在某些特殊工況下，車輛在行駛過程中，也會通過駐車系統控制車輛輔助制動直至車輛停止，例如當制動系統失靈等工況發生時。

目前最為普遍的駐車系統是采用手剎技術，即通過人為啟動駐車控制系統；通常手剎分為機械操縱式手剎(部分機械操縱式手剎，采用腳踏式開關，但同樣稱為手剎)和電子式手剎，其駐車控制原理大致相同，都是通過拉索將剎車蹄與剎車鼓壓緊或者通過卡鉗將輪胎抱死；當然，除了上述方式，根據特定需要，車輛的手剎也會采用斷氣式駐車控制系統，以及氣壓液壓混合駐車系統等；

但無論上述何種駐車系統，都依賴駕駛人主動行為進行駐車操作，這就會存在一定的安全隱患，例如：因人為原因遺忘或者操作不及時，導致駐車失效；以及，在車輛的制動系統失靈時，難以迅速切換到駐車系統，輔助緊急制動。

發明內容

本發明的目的是提出一種輔助駐車自動控制方法及系統，用以當駕駛人遺忘或未及時啟動手剎時，能夠自動輔助駐車；以及當制動系統失效時，提供輔助制動及駐車的功能；從而有效地消除了一定的安全隱患。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種輔助駐車自動控制方法，包括：實時檢測剎車踏板位置及車速；如果剎車踏板處于下壓狀態、且車速指示車輛處于非減速狀態，則執行輔助駐車操作；所述輔助駐車操作是指對輪胎進行制動并將車輛停駐；如果剎車踏板處于下壓狀態、且車速指示車輛減速并減至為0，則檢測排擋桿的擋位；當擋位處于空擋或停車擋時，檢測手剎狀態；如果手剎未啟動且剎車踏板處于抬起狀態，則執行所述輔助駐車操作。

優選地，所述執行輔助駐車操作包括：打開輔助駐車執行機構的放氣閥門，通過放氣后的所述執行機構對輪胎進行制動鎖止。

優選地，所述方法還包括：實時檢測馬達的運轉狀態；當檢測到馬達熄火時，檢測排擋桿的擋位；如果擋位處于非空擋且非停車擋，則執行所述輔助駐車操作。

優選地，所述方法還包括：實時檢測坡度信號；將坡度信號與設定的坡度閾值進行比較；當所述坡度信號大于或等于所述坡度閾值、且車速從不為0變為0時，執行所述輔助駐車操作。

優選地，所述方法還包括：在執行所述輔助駐車操作后，檢測油門踏板狀態；如果檢測到油門踏板處于下壓狀態，則解除對輪胎的制動操作。

本發明還提供一種輔助駐車自動控制系統，包括：輔助駐車控制單元、與所述輔助駐車控制單元連接的剎車踏板位置傳感器、排擋位置傳感器、手剎功能監測單元和輔助駐車執行單元；以及與所述輔助駐車控制單元進行數據交互的車速監測單元；所述剎車踏板位置傳感器，實時采集剎車踏板位置信號，并將所述踏板位置信號發送至所述輔助駐車控制單元；所述車速監測單元，實時采集車輛的當前速度，并將車速數據發送至所述輔助駐車控制單元；所述排擋位置傳感器，監測排擋桿的擋位信號，并將所述擋位信號發送至所述輔助駐車控制單元；所述手剎功能監測單元，監測手剎狀態信號，并將所述手剎狀態信號發送至所述輔助駐車控制單元；所述手剎狀態信號用于指示手剎功能是否被人為啟動；所述輔助駐車控制單元，在檢測到剎車踏板處于下壓狀態且根據所述車速數據確定車輛未減速后，觸發所述輔助駐車執行單元執行駐車操作；或者，在檢測到剎車踏板處于下壓狀態且車速減至為0后，檢測所述擋位信號；在確定排擋桿處于空擋或停車擋后，檢測所述手剎狀態信號；并在確定手剎未被啟動、且剎車踏板處于抬起狀態后，觸發所述輔助駐車執行單元執行駐車操作；所述執行駐車操作，是指執行對車輛的輪胎進行制動并將車輛停駐的操作。

優選地，所述輔助駐車執行單元為氣壓式輔助駐車執行單元，包括：閥門組、氣室、設于氣室中的儲能機構、以及制動駐車機構；所述觸發所述輔助駐車執行單元執行駐車操作，包括：所述輔助駐車控制單元觸發所述閥門組中的放氣閥門開啟，使所述氣室放氣；放氣后所述儲能機構對所述制動駐車機構施力；所述制動駐車機構受力后，對車輛的輪胎進行鎖止，并使車輛停駐在原地。

優選地，所述系統還包括：與所述輔助駐車控制單元進行數據交互的馬達控制器；所述馬達控制器，實時采集馬達的運轉狀態信號，并將所述運轉狀態信號發送至所述輔助駐車控制單元；所述輔助駐車控制單元在根據檢測到的所述運轉狀態信號確定馬達處于熄火狀態后，檢測所述擋位信號；并在確定排擋桿處于非空擋且非停車擋后，觸發所述輔助駐車執行單元執行駐車操作。