[發(fā)明專利]一種中性速度與正向速度穩(wěn)定控制律轉(zhuǎn)換控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611239582.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106597855B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海;姬云;李宏剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種中性速度與正向速度穩(wěn)定控制律轉(zhuǎn)換控制方法，所述中性速度與正向速度穩(wěn)定控制律轉(zhuǎn)換控制方法包括存儲(chǔ)器，起落架收放開(kāi)關(guān)或狀態(tài)，選值開(kāi)關(guān)，邏輯運(yùn)算和積分器通斷開(kāi)關(guān)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、確定起落架開(kāi)關(guān)信號(hào)SW_GEAR:若起落架收放開(kāi)關(guān)為放下位置或起落架為放下?tīng)顟B(tài)，則起落架開(kāi)關(guān)信號(hào)為1，即SW_GEAR＝1，控制律為正向速度穩(wěn)定功能；若起落架收放開(kāi)關(guān)為收上位置或起落架為收起狀態(tài)，則起落架開(kāi)關(guān)信號(hào)為0，即SW_GEAR＝0，控制律為中性速度穩(wěn)定功能；

步驟二、確定選值開(kāi)關(guān)1輸出值δ_e2：若SW_GEAR＝1，則δ_e2＝δ_{e_memory}；若SW_GEAR＝0，則δ_e2＝δ_e1；

步驟三、確定駕駛桿或駕駛盤(pán)縱向位移邏輯運(yùn)算結(jié)果SW_X_e:若|X_e|＞X_{e_D}，則駕駛桿或駕駛盤(pán)縱向位移邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，即SW_X_e＝1；若|X_e|≤X_{e_D}，則駕駛桿或駕駛盤(pán)縱向位移邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，即SW_X_e＝0；

步驟四、確定選值開(kāi)關(guān)2輸出值δ_e3：當(dāng)SW_GEAR＝1且SW_X_e＝1，則δ_e3＝δ_e1；當(dāng)SW_GEAR＝0或SW_X_e＝0，則δ_e3＝0.0；

步驟五、確定通斷開(kāi)關(guān)SW的值SW_VALUE：若SW_GEAR＝1，則SW_VALUE＝1，SW為接通狀態(tài)，積分器變?yōu)閼T性環(huán)節(jié)；若SW_GEAR＝0，則SW_VALUE＝0，SW為斷開(kāi)狀態(tài)，積分器輸出實(shí)際積分值δ_{e_int}；

步驟六、確定控制律由中性速度穩(wěn)定功能轉(zhuǎn)到正向速度穩(wěn)定功能：SW_GEAR由0變?yōu)?，控制律由中性速度穩(wěn)定功能轉(zhuǎn)換到正向速度穩(wěn)定功能，SW_VALUE＝1；

步驟七：確定控制律由正向速度穩(wěn)定功能轉(zhuǎn)到中性速度穩(wěn)定功能：SW_GEAR由1變?yōu)?，控制律由正向速度穩(wěn)定功能轉(zhuǎn)換到中性速度穩(wěn)定功能，SW_VALUE＝0，當(dāng)SW_X_e＝0時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配平功能；當(dāng)SW_X_e＝1時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)操縱功能；其中，X_e是駕駛桿或駕駛盤(pán)縱向位移信號(hào)，X_{e_D}是死區(qū)環(huán)節(jié)寬度值，δ_e1是控制律解算的平尾或升降舵偏度信號(hào)，δ_{e_memory}是存儲(chǔ)器輸出信號(hào)。