[發明專利]用于機器人系統交互的多指令處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201611239512.9
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106843814B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 馬雅茹;張喜;劉昕;雷宇
• 申請（專利權）人: 北京智能管家科技有限公司
• 主分類號: G06F9/38
• 分類號: G06F9/38
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種用于機器人系統交互的多指令處理方法及裝置，其中，所述方法包括接收根據用戶語義確定的指令集；其中，所述指令集包括至少一個預設功能場景對應的多個服務指令；對所述指令集進行分析，判斷所述指令集是否支持指令并發輸出；若所述指令集支持指令并發輸出，則分別將所述指令集按功能場景進行轉化，得到對應的至少一個單指令的集合；分別調用所述單指令的集合各自對應的服務指令，輸出對應的執行結果。本發明可實現將用戶一條語音信息中包含的多個場景對應的多個指令分別輸出，以實現多指令同時觸發和處理，通過規范多指令的協作模式，提高了機器人系統處理指令的效率和穩定性。

技術領域

本發明涉及網絡交互技術領域，尤其涉及一種用于機器人系統交互的多指令處理方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，越來越多的用戶開始使用手機、平板電腦、智能機器人等智能終端系統。由于智能終端的功能多樣性的優勢越來越為明顯，智能終端日益成為了人們學習、工作及娛樂中不可缺少的工具，使得人們對于進一步提高智能設備的智能化水平的需求變得更加迫切。

現有的機器人系統在執行指令時，通常需要進入對應的場景，完成場景下的動作。例如，用戶發出語音信息，AI根據所述語音信息的語義將其轉化為對應場景的指令，并下發到機器人端；機器人端根據該指令開啟對應的場景，并執行所述指令。

然而，現有的機器人系統交互過程中，用戶發出的語音信息與機器人執行的指令通常是一對一的，即一條語音信息只能對應一個指令(單指令)，且一個指令只能對應到一個場景。由于機器人只能對單指令進行處理，因而如果用戶的一條語音信息中包含了多個指令，并分別對應不同的場景時，機器人由于不具備多指令處理能力，因而無法對該多指令進行分析及處理。

發明內容

針對現有的機器人系統交互過程中，機器人無法對一條語音信息對應的多個指令進行處理的缺陷，本發明提出如下技術方案：

本發明一方面提供了一種用于機器人系統交互的多指令處理方法，包括：

接收根據用戶語義確定的指令集；其中，所述指令集包括至少一個預設功能場景對應的多個服務指令；

對所述指令集進行分析，判斷所述指令集是否支持指令并發輸出；

若所述指令集支持指令并發輸出，則分別將所述指令集按功能場景進行轉化，得到對應的至少一個單指令的集合；

分別調用所述單指令的集合各自對應的服務指令，輸出對應的執行結果。

可選地，所述接收根據用戶語義確定的指令集，包括：

接收AI服務器基于自然語言理解NLU技術對所述用戶語義進行解析所確定的指令集。

可選地，所述對所述指令集進行分析，包括：

提取所述指令集中對應的功能場景；

將多個預設的功能場景分為A、B、C三類；其中，只需要圖形用戶界面GUI，或需要圖形用戶界面GUI和虛擬用戶界面VUI配合完成的各場景劃分為A類場景，完全不需要所述GUI和所述VUI即可完成的各場景劃分為B類場景，只需要所述VUI即可完成的各場景劃分為C類場景；

根據對所述功能場景各自對應的分類結果，判斷各指令集之間是否支持指令并發輸出；其中，不支持指令并發輸出的功能場景，對應的指令集設置為互斥關系，支持指令并發輸出的功能場景，對應的指令集設置為可并行關系。

可選地，所述對各類場景之間是否支持指令并發輸出的關系進行設置，包括以下至少一項：

將所述A類的各場景之間設置為所述互斥關系；

將所述B類的各場景之間設置為所述可并行關系；

將所述C類的各場景之間設置為所述互斥關系；