[發(fā)明專利]一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611239457.3
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106772328A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔睿雯
• 申請（專利權(quán)）人: 孔睿雯
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置，其特征在于，包括仿生蝙蝠模型、機械本體和電氣控制系統(tǒng)。其中，所述機械本體包括水平轉(zhuǎn)臺、U型支架和云臺基座，電氣控制系統(tǒng)包括控制器、舵機、超聲波換能器、信號調(diào)理電路、LCD顯示屏、控制鍵和電源。水平轉(zhuǎn)臺固定在云臺基座上面，控制U形支架擺動的舵機固定于水平轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，水平轉(zhuǎn)臺和U形支架分別由獨立舵機驅(qū)動。在云臺基座上面設(shè)置有LCD顯示屏和控制鍵，在云臺基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制器、信號調(diào)理電路和電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置，其特征在于：仿生蝙蝠頭部模型采用從微型CT掃描的蝙蝠樣品斷層切面圖像中三維重建結(jié)構(gòu)模型，并采用3D打印技術(shù)制作而成，保留了蝙蝠的自然生理結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置，其特征在于：在仿生蝙蝠模型的口腔中安裝有靜電式小型超聲波發(fā)射器，耳道中安裝有微型MEMS超聲波接收器。超聲波接收器選用Knowles公司的MEMS超聲波微型硅麥克風SPU0410LR5H-QB。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置，其特征在于:本裝置可以模擬蝙蝠的聲納識物功能，利用超聲波換能器進行障礙檢測，并將檢測的信息發(fā)送到控制器中，并在LCD顯示器上顯示障礙物的距離和回波信號強弱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗 系統(tǒng)裝置，其特征在于:本裝置可以模擬蝙蝠的聲納搜尋功能，通過云臺連接到舵機上的結(jié)構(gòu)，使舵機帶動仿生蝙蝠旋轉(zhuǎn)，利用雙耳探測到的障礙物的距離和回波信號強弱，自動搜索障礙目標。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多軸云臺的仿生蝙蝠聲納實驗系統(tǒng)裝置，其特征在于:本裝置可實現(xiàn)仿生蝙蝠模型的水平搖擺、豎直俯仰，甚至蝙蝠耳朵的動態(tài)調(diào)節(jié)，可真實地反映蝙蝠在回聲定位的動作和姿態(tài)。