[發(fā)明專利]一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611239350.9 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106733457A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市華普瑞聯(lián)機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B05C5/02 | 分類號(hào)： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 陶瓷 升降 裝置 | ||
1.一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：包括升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其中，升降機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)作業(yè)空間內(nèi)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)下部，控制機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上部，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)電連接；升降機(jī)構(gòu)包括安裝板(13)，安裝板中心固定設(shè)置有升降臂(11)，升降臂(11)的下端套接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端固定連接有固定板(21)；安裝板(13)的兩側(cè)還設(shè)置有升降氣缸(15)，升降氣缸(15)的下端經(jīng)由連接板固定連接，連接板和升降氣缸整體位于容置組件(14)內(nèi)，并與容置組件(14)固定，容置組件(14)下部焊接有安裝塊(17)，定位機(jī)構(gòu)固定在安裝塊(17)上；定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置在定位塊(17)上的定位單元，兩個(gè)定位單元結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)連接臂(16)，旋轉(zhuǎn)連接臂(16)下部連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂下部固定連接有夾緊爪，夾緊爪包括兩個(gè)可張合的夾緊板(19)，兩個(gè)夾緊板(19)通過張合電機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在固定板(21)上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)具有升降功能；升降機(jī)構(gòu)的固定板(21)上還設(shè)置有真空吸盤(23)，真空吸盤(23)具有升降功能，真空吸盤(23)包括主體部(43)、連接部(46)以及吸盤部(47),主體部(43)與連接部(46)通過緊固螺釘(49)固定連接，吸盤部(47)緊密套設(shè)在連接部(46)上，主體部(43)外部還連接有真空管路(41)；主體部(43)為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件(44)，固定件(44)下部具有托舉件(45)，固定件(44)包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部(43)與真空管路(41)通過卡箍(42)密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過連接部(46)的真空吸管(40)連接，真空吸管(40)的末端位于吸盤部(47)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：吸盤部(47)的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部(47)的外部為喇叭狀；吸盤部(47)的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)(48)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠升降驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)膠頭(22)，點(diǎn)膠升降組件固定安裝在固定板(21)上，點(diǎn)膠頭(22)固定在點(diǎn)膠升降驅(qū)動(dòng)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：真空吸盤(23)上端連接有吸盤升降驅(qū)動(dòng)，吸盤升降驅(qū)動(dòng)固定安裝在固定板(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：真空吸盤(23)的真空管路(41)與外部的真空泵密封連接，真空泵設(shè)置在安裝板(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板升降點(diǎn)膠裝置，其特征在于：夾緊板(19)上套設(shè)有緩沖墊，緩沖墊為彈性橡膠制成。
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