[發(fā)明專利]一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611239075.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106846300B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楚元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一諾儀器（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G02B6/255
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將光纖放入光纖熔接機(jī)中進(jìn)行光纖熔接，設(shè)定放電時(shí)間和強(qiáng)度；

S2、啟動(dòng)電弧放電；

S3、等待一段預(yù)設(shè)時(shí)間，獲取一幀穩(wěn)定圖像，并取該圖像中整個(gè)光纖區(qū)域作為分析區(qū)域；

S4、計(jì)算所述分析區(qū)域中每一列像素的亮度均值；

S5、對(duì)步驟S4中所有列像素的亮度均值加權(quán)平均獲得最大亮度均值所在的列，該列為電極棒在圖像上的投影，即為確定的電極棒位置；

所述步驟S5具體為：根據(jù)公式(2)計(jì)算最大亮度均值所在的列curelecpos，

其中，bright_j表示所述分析區(qū)域中第j列像素的亮度均值，j表示第j列的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，重復(fù)執(zhí)行步驟S2—S5多次，得到多個(gè)電極棒位置，并求平均值，作為確定的電極棒位置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，僅在第二次執(zhí)行步驟S2—S5之前，根據(jù)第一次執(zhí)行時(shí)步驟S4中每一列像素的亮度均值，調(diào)整攝像頭的曝光值。

4.如權(quán)利要求3所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，調(diào)整攝像頭的曝光值具體包括：

Sa、設(shè)定圖像的目標(biāo)亮度均值stdbright及初次曝光值curexposure；

Sb、根據(jù)公式(3)計(jì)算實(shí)際亮度均值curbright，

其中，j表示第一次執(zhí)行時(shí)，所述分析區(qū)域中像素的列數(shù)，bright_j表示第一次執(zhí)行時(shí)，所述分析區(qū)域中第j列的亮度均值；

Sc、根據(jù)公式(4)計(jì)算目標(biāo)曝光值stdexposure，即為調(diào)整后攝像頭的曝光值，

stdexposure＝curexposure*stdbright/curbright (4)

其中，*表示乘法運(yùn)算符。

5.如權(quán)利要求1所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，所述步驟S3中，預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5秒。

6.如權(quán)利要求1所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，所述步驟S4具體為：根據(jù)公式(1)計(jì)算每一列像素的亮度均值bright_j，

其中，x_ij表示所述分析區(qū)域中第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，i表示所述分析區(qū)域中第j列中像素點(diǎn)的行數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種在圖像中確定光纖熔接機(jī)電極棒位置的方法，其特征在于，該方法還包括在步驟S1前，未放入光纖時(shí)，對(duì)電極棒位置的預(yù)確定步驟S0。