[發(fā)明專利]用于電子設(shè)備的距離傳感器的校準(zhǔn)方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611238623.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106802157A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙華朝;趙紅廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小鳥看看科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 唐麗,馬佑平

1.一種用于電子設(shè)備的距離傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

在無遮擋情況下，控制當(dāng)前電子設(shè)備的距離傳感器測(cè)量得到當(dāng)前距離值；

根據(jù)測(cè)得的當(dāng)前距離值計(jì)算得到誤差偏移值；

將所述誤差偏移值修正至所述距離傳感器的測(cè)量結(jié)果中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述將所述誤差偏移值修正至所述距離傳感器的測(cè)量結(jié)果中具體為：

在當(dāng)前電子設(shè)備正常工作時(shí)，在所述距離傳感器測(cè)量所有距離測(cè)量結(jié)果中均減去所述誤差偏移值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述在無遮擋情況下，控制當(dāng)前電子設(shè)備的距離傳感器測(cè)量當(dāng)前距離值具體為：

在無遮擋情況下，控制所述當(dāng)前電子設(shè)備的距離傳感器測(cè)量至少兩次當(dāng)前距離值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述根據(jù)測(cè)得的當(dāng)前距離值計(jì)算得到誤差偏移值具體為：

對(duì)所述每個(gè)測(cè)得的當(dāng)前距離值進(jìn)行平均算法處理，計(jì)算得到所述每個(gè)測(cè)得的當(dāng)前距離值的平均值，作為所述誤差偏移值。

5.一種用于電子設(shè)備的距離傳感器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于在無遮擋情況下，控制當(dāng)前電子設(shè)備的距離傳感器測(cè)量當(dāng)前距離值；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)測(cè)得的當(dāng)前距離值計(jì)算得到誤差偏移值；

修正模塊，用于將所述誤差偏移值修正至所述距離傳感器的測(cè)量結(jié)果中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述修正模塊具體用于：在當(dāng)前電子設(shè)備正常工作時(shí)，在所述距離傳感器測(cè)量所有距離測(cè)量結(jié)果中均減去所述誤差偏移值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于在無遮擋情況下，控制所述當(dāng)前電子設(shè)備的距離傳感器測(cè)量至少兩次當(dāng)前距離值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體用于對(duì)所述每個(gè)測(cè)得的當(dāng)前距離值進(jìn)行平均算法處理，計(jì)算得到所述每個(gè)測(cè)得的當(dāng)前距離值的平均值，作為所述誤差偏移值。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括距離傳感器、及根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)裝置。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法。