[發明專利]一種基于串口通信的無人機飛行仿真演示驗證平臺

在審

• 申請號: 201611238494.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106773787A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬銘澤;唐瑞琳;李梓衡
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于串口通信的無人機飛行仿真演示驗證平臺，其特征在于，包括主飛行仿真計算機(1)、飛控計算機(2)、視景計算機(3)、儀表計算機(4)、作動器控制器(5)、地面操縱裝置(6)和數據監控計算機(7)，其中：

所述主飛行仿真計算機(1)用于實現飛行仿真和串口仿真，主要包括飛行仿真模塊(101)和串口通信模塊(102)，飛行仿真模塊(101)用于仿真飛機本體六自由度運動，串口通信模塊(102)用于將飛行仿真的輸入和輸出信號轉換為真實機載設備的串口通信協議數據格式與飛控計算機(2)和作動器控制器(5)以及地面操縱裝置(6)交聯；

所述飛控計算機(2)用于綜合處理飛行仿真模塊(101)解算出的飛機運動狀態參數和地面站操縱裝置(6)指令，進行控制律解算，輸出飛行控制指令至作動器控制器(5)，通過串口通信協議與主飛行仿真計算機(1)和作動器控制器(5)交聯；

所述視景計算機(3)用于以駕駛員視角顯示實時飛行狀態，與主飛行仿真計算機(1)以UDP通信方式交聯；

所述儀表計算機(4)用于以通用儀表方式對飛行實時高度、速度、姿態角、位置等信息進行顯示，與主飛行仿真計算機(1)以UDP通信方式交聯；

所述作動器控制器(5)以串口通信方式與飛控計算機(2)交聯，接收飛控計算機(2)的控制指令，驅動舵面運動并將舵面位置信息以串口形式發送給主飛行仿真計算機(1)；

所述地面操縱裝置(6)用于進行人工操縱輸入和飛行模態控制切換，如全自助、增穩、人工控制等模態轉換；

所述數據監控計算機(7)用于提取串口通信模塊(102)的通信數據，對串口通信數據進行監控和修改，使設計人員實時掌握各個串口的接收發送數據內容，并通過修改數據內容達到故障狀態模擬的目的。