[發明專利]一種柔性沖壓機械手

在審

• 申請號: 201611238430.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106583582A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 劉開成
• 申請（專利權）人: 滁州品之達電器科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性沖壓機械手，包括安裝支架（1），其特征在于：所述安裝支架（1）的一端安裝有升降裝置（2），所述安裝支架（1）的另一端安裝有導向裝置（3），所述升降裝置（2）與導向裝置（3）之間安裝有第一行走裝置（4），所述第一行走裝置（4）的上方垂直安裝有第二行走裝置（5），所述第二行走裝置（5）的上方安裝有旋轉安裝板（6），所述旋轉安裝板（6）的上方安裝有旋轉機構（7），所述旋轉機構（7）的轉軸安裝有上下料裝置（8），所述上下料裝置（8）包括安裝板（9），所述安裝板（9）的軸中心設有連接法蘭（10），且連接法蘭（10）與旋轉機構（7）的轉軸連接，所述安裝板（9）對稱安裝有兩組抓手（11），所述兩組抓手（11）由氣缸（13）、兩組抓手指（12）和導軌（14）組成，所述導軌（14）安裝在安裝板（9）上方，所述導軌（14）的上方安裝有兩組抓手指（12），且兩組抓手指（12）與導軌（14）之間通過滑塊連接，所述兩組抓手指（12）沿安裝板（9）軸中心對稱，所述安裝板（9）上安裝有氣缸（13），且氣缸（13）的活塞端與兩組抓手指（12）連接，所述兩組抓手指（12）上設有產品對接槽（15）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性沖壓機械手，其特征在于，所述升降裝置（2）、第一行走裝置（4）和第二行走裝置（5）均由伺服電機、絲杠、滑塊、軸承座和外殼組成，伺服電機與絲杠連接，所述絲杠的兩端安裝有軸承座，所述軸承座固定在外殼上，所述絲杠外側套設有滑塊。

3.根據權利要求1所述的一種柔性沖壓機械手，其特征在于，所述旋轉機構（7）由驅動電機、主動輪、從動輪、皮帶和轉軸組成，所述驅動電機與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述從動輪與轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種柔性沖壓機械手，其特征在于，所述導向裝置（3）由固定板、滑軌和滑塊組成，所述固定板安裝在安裝支架（1）上，所述固定板靠近第一行走裝置（4）的一側安裝有滑軌，所述滑軌上套接有滑塊，所述滑塊與第一行走裝置（4）連接。