[發(fā)明專利]動態(tài)汽車衡限位自動調(diào)節(jié)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611238384.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108254054B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申光輝;李智;王平;馬志廣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李相雨

本發(fā)明提供一種動態(tài)汽車衡限位自動調(diào)節(jié)方法及裝置，其中，方法應(yīng)用于稱重平臺中的稱重控制器，方法包括：獲取稱重平臺中的稱重傳感器的信號；根據(jù)所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量，判斷當前稱重平臺的限位狀態(tài)；若判斷獲知當前稱重平臺的限位狀態(tài)為限位卡住，則向限位控制系統(tǒng)發(fā)送檢測指令，以使所述限位控制系統(tǒng)進行限位調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠判斷限位是否卡住并在限位卡住時如何對限位進行自動調(diào)節(jié)，能減小設(shè)備故障率，避免丟重量現(xiàn)象的發(fā)生，同時還能減小不必要的人力浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛動態(tài)稱重技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)汽車衡限位自動調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，車輛動態(tài)稱重技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通軸載調(diào)查、治理超限超載運輸和計重收費系統(tǒng)中，其中秤臺限位起到了至關(guān)重要的作用。

而在實際應(yīng)用中，大量車輛駛過秤臺，限位不斷限制秤臺晃動，非常容易出現(xiàn)限位卡住問題。秤臺限位卡住不僅會導致稱重數(shù)據(jù)偏輕，嚴重的更會導致丟軸、丟車、丟失大量重量。此種情況若發(fā)現(xiàn)及時，工程人員到達現(xiàn)場調(diào)節(jié)限位可以解決，但期間造成的損失無法挽回，且耗費大量人力物力。

鑒于此，如何判斷限位是否卡住，并在限位卡住時如何對限位進行自動調(diào)節(jié)成為目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種動態(tài)汽車衡限位自動調(diào)節(jié)方法及裝置，能夠判斷限位是否卡住，并在限位卡住時如何對限位進行自動調(diào)節(jié)，能夠減小設(shè)備故障率，避免了丟重量現(xiàn)象的發(fā)生，同時還能減小不必要的人力浪費。

第一方面，本發(fā)明提供一種動態(tài)汽車衡限位自動調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于稱重平臺中的稱重控制器，包括：

獲取稱重平臺中的稱重傳感器的信號；

根據(jù)所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量，判斷當前稱重平臺的限位狀態(tài)；

若判斷獲知當前稱重平臺的限位狀態(tài)為限位卡住，則向限位控制系統(tǒng)發(fā)送檢測指令，以使所述限位控制系統(tǒng)進行限位調(diào)節(jié)。

可選地，所述根據(jù)所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量，判斷當前稱重平臺的限位狀態(tài)，包括：

判斷所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量是否滿足第一公式，如果滿足，則當前稱重平臺的限位狀態(tài)為限位卡住；

其中，所述第一公式為：

|A–B|>A×M

A為稱重傳感器的信號的信號量，B為稱重傳感器的信號的變化量，M為判斷限位是否卡住的預設(shè)閾值。

可選地，所述根據(jù)所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量，判斷當前稱重平臺的限位狀態(tài)的方法為空秤判斷方法，包括：

在確定稱重平臺的限位無卡住且空秤的情況下，手動清零，分別記錄稱重平臺中的各路稱重傳感器的初始零位；

根據(jù)所述稱重傳感器的信號，獲取各路的當前內(nèi)碼值；

判斷各路稱重傳感器的初始零位和該路的當前內(nèi)碼值是否滿足第一公式，如果滿足，則當前稱重平臺該路的限位狀態(tài)為限位卡住；

其中，所述第一公式具體為：

|A_i–B_i|>A_i×M

A_i具體為第i路稱重傳感器的初始零位，B_i具體為第i路的當前內(nèi)碼值，i＝1,2,...,n，n為稱重平臺中的稱重路數(shù)。

可選地，所述根據(jù)所述稱重傳感器的信號的信號量和變化量，判斷當前稱重平臺的限位狀態(tài)的方法為行車判斷方法，包括：