[發明專利]全回轉式的水下推進器

有效

• 申請號: 201611238184.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106741791B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 馬知遠;朱旭芳;侯九霄;王華敏;潘麗;范越;吳蘇;彭丹
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: B63H20/00
• 分類號: B63H20/00;B63H20/08;B63H20/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

1.全回轉式的水下推進器，其特征在于：由推進機構、水平轉向機構、豎直轉向機構和電子元件組構成；

所述推進機構的推進電機固定于導流罩內，通過連接器帶動螺旋槳正向轉動或者反向轉動，提供前進或后退方向的推力；

所述水平轉向機構的水平轉向軸的一端與推進機構固定連接，另一端通過第一聯軸器與水平轉向電機連接；水平轉向軸和第一密封艙之間裝有水平轉向軸密封件；水平轉向軸位置檢測裝置通過水平轉向軸傳動裝置與水平轉向軸連接；所述水平轉向電機帶動推進機構繞水平軸轉動；水平轉向軸外的水平轉向軸導電滑環有水平轉向軸導電滑環外環、水平轉向軸導電滑環內環；水平轉向軸導電滑環外環通過螺釘固定于第一密封艙內，水平轉向軸導電滑環內環隨水平轉向軸一起轉動；

所述豎直轉向機構的豎直轉向軸的一端與第一密封艙連接，另一端通過第二聯軸器與豎直轉向電機連接；豎直轉向軸和第二密封艙之間還裝有豎直轉向軸密封件；豎直轉向軸位置檢測裝置通過豎直轉向軸傳動裝置與豎直轉向軸連接；所述豎直轉向電機帶動第一密封艙繞豎直軸轉動；豎直轉向軸外的豎直轉向軸導電滑環有豎直轉向軸導電滑環外環、豎直轉向軸導電滑環內環；豎直轉向軸導電滑環外環通過螺釘固定于第二密封艙內，豎直轉向軸導電滑環內環隨豎直轉向軸一起轉動；

電子元件組有推進電機驅動器、水平轉向電機驅動器、豎直轉向電機驅動器、水平轉向軸位置檢測裝置、豎直轉向軸位置檢測裝置、控制器，各器件通過導線相連；所述推進電機驅動器和水平轉向電機驅動器安裝于第一密封艙內，豎直轉向電機驅動器和控制器安裝于第二密封艙內；第二電纜通過豎直轉向軸導電滑環從第二密封艙傳輸到第一密封艙，第一電纜通過水平轉向軸導電滑環從第一密封艙傳輸到推進機構；

第二密封艙上至少有一個水密插接件，該水密插接件通過導線與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：水平轉向軸和第一密封艙之間的密封件為機械密封；水平轉向軸密封件有水平轉向軸靜環和水平轉向軸動環，水平轉向軸靜環固定于一密封艙內，水平轉向軸動環隨水平轉向軸轉動，水平轉向軸靜環和水平轉向軸動環之間形成密封面。

3.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：水平轉向軸有水平轉向軸通孔和水平轉向軸側孔；第一電纜一端連接水平轉向軸導電滑環內環，通過水平轉向軸側孔和水平轉向軸通孔另一端連接到推進機構的推進電機上；第一電纜和水平轉向軸通孔之間填充密封膠。

4.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：水平轉向軸位置檢測裝置為電位器；水平轉向軸位置檢測裝置通過水平轉向軸傳動裝置與水平轉向軸連接，水平轉向軸通過水平轉向軸傳動裝置帶動水平轉向軸位置檢測裝置旋轉。

5.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：水平轉向軸傳動裝置采用齒輪傳動裝置，第一主動齒輪安裝在水平轉向軸上與安裝在水平轉向軸位置檢測裝置的第一從動齒輪嚙合；第一主動齒輪和第一從動齒輪的傳動比為1:1。

6.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：豎直轉向軸和第二密封艙之間的密封件為機械密封；豎直轉向軸外的豎直轉向軸密封件有豎直轉向軸靜環、豎直轉向軸動環；豎直轉向軸靜環固定于二密封艙內，豎直轉向軸動環隨豎直轉向軸轉動，豎直轉向軸靜環和豎直轉向軸動環之間形成密封面。

7.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：豎直轉向軸有豎直轉向軸側孔和豎直轉向軸通孔，第二電纜一端連接豎直轉向軸導電滑環內環，通過豎直轉向軸側孔和豎直轉向軸通孔另一端連接到第一密封艙內部的推進電機驅動器、水平轉向電機驅動器和水平轉向軸位置檢測裝置上；第二電纜和豎直轉向軸通孔之間填充密封膠。

8.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：豎直轉向軸位置檢測裝置為電位器；豎直轉向軸位置檢測裝置通過豎直轉向軸傳動裝置與豎直轉向軸連接，豎直轉向軸通過豎直轉向軸傳動裝置帶動豎直轉向軸位置檢測裝置旋轉。

9.根據權利要求1所述的全回轉式的水下推進器，其特征在于：豎直轉向軸傳動裝置采用齒輪傳動裝置，第二主動齒輪安裝在豎直轉向軸上與安裝在豎直轉向軸位置檢測裝置的第二從動齒輪嚙合；第二主動齒輪和第二從動齒輪的傳動比為1:1。