[發明專利]一種光幕靶構建系統及方法

有效

• 申請號: 201611238015.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106643501B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 武治國;李靜宇;王延杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種光幕靶構建系統，包括：相對設置的兩個轉臺，所述轉臺上設置有用于形成光幕靶的激光發射器和圖像傳感器，以及分別位于所述圖像傳感器兩側中心位置的光源，所述圖像傳感器用于采集包含有對面所述轉臺的初始圖像；用于識別所述初始圖像中的所述光源，并計算所述光源的連線中心與所述初始圖像中心之間的偏差值的圖像處理器；用于根據所述偏差值控制所述轉臺水平轉動，直至所述偏差值為零，并控制所述轉臺在俯仰方向抬起預設角度以便所述激光發射器形成光幕靶的控制器。保證了兩轉臺上的圖像傳感器的光軸指向重合，實現了光學中心對準，提高測量精度。本發明還提供一種光幕靶構建方法，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及光電測量技術領域，特別涉及一種光幕靶構建系統，還涉及一種光幕靶構建方法。

背景技術

光幕靶是一種采用光電轉換技術測量飛行彈丸到達彈著點坐標位置的儀器，由于采用光電技術，屬于非接觸性的測量方法，測試精度高、可靠性好、成本低廉，已經逐步取代了鋼板靶、網靶以及線圈靶實現彈丸速度和密集度的測量。

光幕靶的構建是彈丸著靶位置測量的基礎，構建時采用兩臺平行的光電設備，形成空間上的光學彈丸截面，采用在預定的測試地點豎立一面木板，按照規定射擊一定的子彈數，根據紙板或木板上留下的彈孔痕跡來分析得出子彈的坐標。構建光幕靶的兩臺平行的光電設備是否平行對齊，直接影響到最終測量結果的精度。小靶面的光幕靶可以采用機械定位的方式安裝兩側的光電測量設備，用以保證設備形成空間重合的光幕，然而，對于大靶面的光幕靶由于機械加工的復雜性、安裝運輸的不便利等因素的影響無法采用上述搭建方式。

因此，如何構建光幕靶中光軸指向重合的光電設備，進而提高測量精度是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種光幕靶構建系統，構建光幕靶中光軸指向重合的光電設備，進而提高測量精度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種光幕靶構建系統，包括：

相對設置的兩個轉臺，所述轉臺上設置有用于形成光幕靶的激光發射器和圖像傳感器，以及分別位于所述圖像傳感器兩側中心位置的光源，所述圖像傳感器用于采集包含有對面所述轉臺的初始圖像；

用于識別所述初始圖像中的所述光源，并計算所述光源的連線中心與所述初始圖像中心之間的偏差值的圖像處理器；

用于根據所述偏差值控制所述轉臺水平轉動，直至所述偏差值為零，并控制所述轉臺在俯仰方向抬起預設角度以便所述激光發射器形成光幕靶的控制器。

優選的，在上述光幕靶構建系統中，所述圖像處理器采用閾值分割方法識別所述初始圖像中的所述光源。

優選的，在上述光幕靶構建系統中，所述圖像處理器還用于計算所述光源的重心位置，并將所述重心位置相連作為所述光源的連線。

優選的，在上述光幕靶構建系統中，所述光源為LED光源。

本發明還提供了一種光幕靶構建方法，包括：

步驟S1：將兩個轉臺相對設置，所述轉臺上設置有用于形成光幕靶的激光發射器和圖像傳感器，以及分別位于所述圖像傳感器兩側中心位置的光源，所述圖像傳感器用于采集包含有對面所述轉臺的初始圖像；

步驟S2：所述圖像傳感器采集包含有對面所述轉臺的初始圖像；

步驟S3：圖像處理器識別所述初始圖像中的所述光源，并計算所述光源的連線中心與所述初始圖像中心之間的偏差值；

步驟S4：控制器根據所述偏差值控制所述轉臺水平轉動，直至所述偏差值為零，并控制所述轉臺在俯仰方向抬起預設角度以便所述激光發射器形成光幕靶。

優選的，在上述光幕靶構建方法中，所述步驟S3中，所述圖像處理器采用閾值分割方法識別所述初始圖像。