[發(fā)明專利]一種泡罩分離方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611237963.9 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108249135A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 楚天智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/31 | 分類號： | B65G47/31 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 趙洪 |
| 地址： | 410600 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 泡罩 輸送帶 分離方法及裝置 分離組件 預(yù)設(shè)位置 差速 輸送帶輸送 第二檢測 放料位置 分離裝置 止擋位置 逐個進料 對接處 兩段 推回 檢測 上游 重復(fù) | ||
1.一種泡罩分離方法，其特征在于，步驟為：
S01、通過兩段相互對接的輸送帶進行泡罩（8）輸送，其中位于輸送方向上游方向的輸送帶為第一輸送帶（1），另一輸送帶為第二輸送帶（2），其中第二輸送帶（2）的輸送速度大于第一輸送帶（1）的輸送速度；
S02、泡罩（8）從第一輸送帶（1）經(jīng)第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2）之間的對接處輸送至第二輸送帶（2）上，進行差速分離；
S03、當(dāng)泡罩（8）輸送至所述第二輸送帶（2）上的預(yù)設(shè)位置時，將所述位于預(yù)設(shè)位置的上游端的泡罩（8）推回至對接處；
S04、重復(fù)步驟S02和S03。
2.一種泡罩分離裝置，其特征在于，包括第一輸送帶（1）、第二輸送帶（2）、第一檢測件（3）、第二檢測件（4）和分離組件，所述第一輸送帶（1）和第二輸送帶（2）相互對接以輸送泡罩（8），且所述第二輸送帶（2）位于所述輸送方向的下游，所述第一輸送帶（1）的輸送速度小于第二輸送帶（2）的輸送速度以將泡罩（8）進行差速分離；所述分離組件在放料位置與止擋位置之間進行切換；所述第二檢測件（4）用于檢測第二輸送帶（2）的預(yù)設(shè)位置是否有泡罩（8），并在有泡罩（8）時控制分離組件由放料位置切換至止擋位置以將位于預(yù)設(shè)位置上游方向的泡罩（8）推回至第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2）之間的對接處，所述第一檢測件（3）用于檢測對接處是否泡罩（8），并與第二檢測件（4）相互配合以控制擺動板（5）由止擋位置切換至放料位置以進行泡罩（8）放行作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泡罩分離裝置，其特征在于，所述分離組件包括擺動板（5）及其驅(qū)動件（7），所述擺動板（5）位于所述第二輸送帶（2）的上方且上端與驅(qū)動件（7）的驅(qū)動軸（6）相連；當(dāng)所述擺動板（5）位于止擋位置時，所述擺動板（5）處于豎直狀態(tài)；當(dāng)所述擺動板（5）處于放料位置時，所述擺動板（5）與豎直方向呈夾角α。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡罩分離裝置，其特征在于，處于放料位置時的擺動板（5）的下端與第二輸送帶（2）之間的垂直距離大于單個泡罩（8）的高度h。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡罩分離裝置，其特征在于，所述第一檢測件（3）安裝于擺動板（5）的上游位置，且與處于止擋位置時的擺動板（5）之間的水平距離L1≤單個泡罩（8）的長度S。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡罩分離裝置，其特征在于，所述第二檢測件（4）安裝于擺動板（5）的下游位置，且與處于放料位置時的擺動板（5）下端之間的水平距離大于單個泡罩（8）的長度S。
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