[發(fā)明專利]一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611237910.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106781830B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立憲;沈俊楠;韓睿;聶良;寧澤鵬;張瑞先;韓銘昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/10
• 分類號(hào): G09B9/10;G09B9/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 遲芳

1.一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述模擬器包括風(fēng)機(jī)(1)、桶形風(fēng)道(2)、測(cè)試體(3)、Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)、X轉(zhuǎn)環(huán)(7)、長(zhǎng)連桿(8)、兩個(gè)短連桿(5)和六個(gè)軸承座(4)，測(cè)試體(3)包括支撐體(9)、頂蓋(10)、整流罩(11)、配重塊(12)、連接機(jī)構(gòu)(13)、四個(gè)伺服電機(jī)(14)和四個(gè)格柵舵(15)，頂蓋(10)和整流罩(11)分別固定在支撐體(9)的上下端，整流罩(11)內(nèi)部設(shè)有一條沿軸線方向的絲杠(16)，配重塊(12)與絲杠(16)螺紋連接，四個(gè)伺服電機(jī)(14)沿同一圓周均布設(shè)置支撐體(9)中，且每個(gè)伺服電機(jī)(14)固定在支撐體(9)上，四個(gè)格柵舵(15)設(shè)置在支撐體(9)外，四個(gè)格柵舵(15)與四個(gè)伺服電機(jī)(14)一一對(duì)應(yīng)，格柵舵(15)固定在相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)軸上，連接機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在支撐體(9)內(nèi)部的底板上，連接機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)有橫向通孔(13-1)，桶形風(fēng)道(2)的下端與風(fēng)機(jī)(1)的上端固連在一起，X轉(zhuǎn)環(huán)(7)沿桶形風(fēng)道(2)的內(nèi)壁設(shè)置，Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)的直徑小于X轉(zhuǎn)環(huán)(7)的直徑，Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)設(shè)置在X轉(zhuǎn)環(huán)(7)中，Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)與X轉(zhuǎn)環(huán)(7)設(shè)置在同一水平面內(nèi)，四個(gè)軸承座(4)沿同一圓周均布設(shè)置在Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)的上端面上，兩個(gè)軸承座(4)沿同一圓周均布設(shè)置在X轉(zhuǎn)環(huán)(7)的上端面上，測(cè)試體(3)設(shè)置在Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)中，支撐體(9)上設(shè)有與橫向通孔(13-1)正對(duì)的通過(guò)孔，長(zhǎng)連桿(8)穿過(guò)橫向通孔(13-1)和兩個(gè)通過(guò)孔，且長(zhǎng)連桿(8)的兩端與Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)上兩個(gè)相對(duì)的軸承座(4)連接，Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)上另兩個(gè)相對(duì)的軸承座(4)與X轉(zhuǎn)環(huán)(7)上的兩個(gè)軸承座(4)一一對(duì)應(yīng)，且短連桿(5)的一端與Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)上的軸承座(4)連接，短連桿(5)的另一端與X轉(zhuǎn)環(huán)(7)上的軸承座(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)的厚度與X轉(zhuǎn)環(huán)(7)的厚度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述Y轉(zhuǎn)環(huán)(6)由四個(gè)弧形板依次插接而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述X轉(zhuǎn)環(huán)(7)由四個(gè)弧形板依次插接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述測(cè)試體(3)還包括兩個(gè)增量式光電碼盤(pán)(16)，任意一個(gè)短連桿(5)上安裝一個(gè)增量式光電碼盤(pán)(16)，長(zhǎng)連桿(8)上安裝一個(gè)增量式光電碼盤(pán)(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種格柵舵飛行器的二自由度模擬器，其特征在于：所述測(cè)試體(3)還包括姿態(tài)傳感器(17)，姿態(tài)傳感器(17)固裝在頂蓋(10)的內(nèi)部中央處。