[發明專利]一種求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法在審
| 申請號: | 201611237837.3 | 申請日: | 2016-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN106651043A | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發明(設計)人: | 王甲海;翁太耀;印鑒 | 申請(專利權)人: | 中山大學;廣東恒電信息科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/04 | 分類號: | G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司44102 | 代理人: | 林麗明 |
| 地址: | 510275 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 求解 多目標 車場 時間 車輛 路徑 問題 智能 算法 | ||
1.一種求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:在決策空間中尋找極值解;
S2:利用尋找到的極值解,在整個決策空間中搜索一組兼顧收斂性與多樣性的解。
2.根據權利要求1所述的求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法,其特征在于,所述步驟S1的具體過程如下:
S11:根據給定的多車場帶時間窗車輛路徑問題的服務需求,初始化尋找極值解的初始種群PI,其種群大小為NI;
S12:以種群PI中的個體初始化存檔A,存檔用于收集求解過程中得到的非占優解;
S13:從PI中隨機選取出兩個個體x1和x2,交叉產生一個子代個體oI,重復NI次產生子種群Q,以Q中個體更新存檔A得到新的存檔A1,令A=A1;
S14:使用局部搜索優化Q中的個體,得到種群Q1,以Q1中個體更新存檔A得到新的存檔A2,令A=A2;
S15:使用快速非占優排序及極值擁擠距離從PI∪Q1中選取出NI個個體PI',令PI=P′I;
S16:重復步驟S13-S15直到評估次數達到eI,輸出種群PI。
3.根據權利要求2所述的求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法,其特征在于,所述步驟S2的具體過程如下:
S21:生成一組均勻分布的向量Λ1,Λ2,Λ3,...,個數為NII;
S22:基于歐幾里德距離,為每個向量Λi計算得到一組距離最近的向量從而得到向量Λi的鄰域向量集合B(i)={i1,i2,i3,...,iT};
S23:種群PI交叉產生NII個個體Q2,基于切比雪夫方程從PI∪Q2中不重復地為每個向量選取最優的個體;
S24:對于任意i∈{1,2,3,...,NII},從B(i)中選取兩個下標p和q,個體xp和xq交叉產生子代oII,使用局部搜索優化得到x′,以x′更新存檔A得到新的存檔A3,令A=A3;
S25:對于B(i)中每個下標j,若gte(x′|Λj,z*)≤gte(xj|Λj,z*),則令xj=x′;
S26:重復步驟S24-S25直到評估次數達到eII,輸出存檔A。
4.根據權利要求3所述的求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法,其特征在于,f1為車輛數目,計算方式如下:
f1=|R|
f2為總行駛距離,包含每個車輛的行駛距離,計算方式如下:
其中,為路徑的行駛距離;
f3為最長工作時間,是所有路徑中最長的行駛時間,計算方式如下:
其中,為路徑的行駛時間;
f4為總等待時間,當車輛提前于客戶的時間窗到達時,必須進行等待,直到客戶的服務時間窗開始才能進行服務,計算方式如下:
其中,為路徑的等待時間;
f5為總延遲時間,當車輛在客戶的時間窗之后到達,即產生延遲時間,計算方式如下:
其中,為路徑的延遲時間。
5.根據權利要求4所述的求解多目標多車場帶時間窗車輛路徑問題的智能算法,其特征在于,所述局部搜索的過程如下:
S41:令p=random(0,1),若p<pinter,則隨機選取一個車場間操作,否則隨機選取一個車場內操作;
S42:使用選取的操作,根據gte(x|λ,z*)對解x進行優化,替換策略為最優提升策略;
S43:重復步驟S41-S42直到達到搜索深度Imax,結束局部搜索過程。
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