[發明專利]一種分體式可折疊機槳保護架及其使用方法

有效

• 申請號: 201611237831.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248820B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明涉及無人機技術領域，具體來說是一種分體式可折疊機槳保護架及其使用方法，機槳保護架包括保護架底座及支臂，保護架底座的一端軸接于機臂的端部，使保護架底座能相對于機臂的延伸方向繞機臂翻轉，保護架底座另一端軸接有對稱設置的支臂，所述的支臂能繞軸在平行于保護架底座的展開位置和折疊位置之間轉動，本機槳保護架通過在機臂上軸接有保護架底座及支臂，使保護架底座及支臂能分別繞軸旋轉，展開時能形成保護槳葉的機槳保護架，在折疊收納后，與機臂相貼合，相對于整體式的無人機可有效縮小保護架占用的空間；機槳保護架與機臂通過可拆卸的結構連接，不需要保護架時卸下即可，而固定在機臂上也不會造成保護架的遺失。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體來說是一種分體式可折疊機槳保護架及其使用方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，多被廣泛應用于軍隊、農業、林業、石油、電力、環保等多個領域。目前國內無人機市場火熱，無人機由最初的軍事用途逐漸拓展到了消費領域，普通民眾對無人機的認可程度和需求度也在逐漸攀升。

現有無人機使用的槳保護架通常是整體式的，整體式的槳保護架占用的空間比較大，在包裝運輸及用戶收納時需要設置更多的空間；另外，現有一種外接式的槳保護架結構，是在無人機機臂上面設置有安裝用的卡槽及臺階等，槳保護架上面也有對應的卡合安裝結構，在無人機飛行前，用戶需要將保護架安裝于無人機上面，在無人機不飛行及收納時，需要將保護架取下；由于這種結構的槳保護架在不使用時需要從無人機機身上取下，有造成遺失的隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分體式可折疊機槳保護架及其使用方法，以有效地解決現有無人機的槳保護架占用空間大、攜帶不便的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種分體式可折疊機槳保護架，所述的機槳保護架包括保護架底座及支臂，保護架底座的一端軸接于機臂的端部，使保護架底座能相對于機臂的延伸方向繞機臂翻轉，保護架底座另一端軸接有對稱設置的支臂，所述的支臂能繞軸在平行于保護架底座的展開位置和折疊位置之間轉動。

進一步地，所述的機臂下表面開設有軸孔，所述的保護架底座利用轉軸穿過軸孔，使保護架底座軸接于機臂，并可繞機臂翻轉。

進一步地，所述的機臂末端設置有限位凸臺，限位凸臺與保護架底座上設有的限位卡勾相卡接，從而限定保護架底座的轉動位置。

進一步地，所述的保護架底座是由成對設置的橫桿、豎桿圍設而成的框架結構，在平行設置的豎桿一端分別開設有橫向軸孔，使保護架底座軸接于機臂端部，豎桿的另一端在垂直于框架結構的平面分別開設有縱向軸孔，支臂利用轉軸通過縱向軸孔固定在保護架底座上。

進一步地，平行設置的豎桿之間設有限位筋條，所述的限位筋條位于支臂與保護架底座的連接端，限位筋條兩側分別帶有凹槽，所述凹槽的凹口處分別與支臂上帶有的限位部配合，從而限定支臂的展開位置。

進一步地，所述的保護架底座中的框架結構內設有加強筋。

進一步地，所述的支臂一端帶有軸孔，轉軸穿過軸孔將支臂軸接于保護架底座上，在支臂與保護架底座的連接處設有限位部，所述的限位部與保護架底座相配合。

進一步地，所述的保護架底座的長度大于等于槳葉的長度。

進一步地，所述的保護架底座的寬度小于等于機臂的寬度。