[發明專利]便攜式三軸全自動轉臺

在審

• 申請號: 201611237775.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106594473A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 徐仁慶;信偉;張道鵬;張宗杰;唐曉雪;陳祖源;王丹;佟昕
• 申請（專利權）人: 沈陽圣飛航空科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 趙霎

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，具體說是一種便攜式三軸全自動轉臺，其主要適用于檢測航空飛行器上的陀螺儀表，通過高精度三軸全自動旋轉，模擬航空器飛行姿態，達到檢測陀螺儀表性能的目的。

背景技術

目前在航空飛行器部、附件修理企業及航空器使用單位檢測陀螺類儀表時，都是使用簡單的手動設定角度的轉臺，或者用較大型的。笨重的，固定的單方位轉動的轉臺。

如申請公告號為CN102564456A的發明專利申請公開的一種“三軸微型陀螺儀的測試裝置”，該技術方案包括測試組件和帶動測試組件轉動的驅動件，驅動件的轉軸與測試組件的 用于安裝待測試三軸微型陀螺儀的測試平面間的夾角為 α，0°＜α＜90°，雖然通過該原理可實現陀螺儀的檢測，但由于其并未公開具體的結構，并不能在該原理的基礎上經過簡單的聯想而制造出相應的檢測設備，此外由于該檢測原理較為繁雜，制造成本仍較為高昂，且操作難度大，模塊化程度低，不利于后期保養與維護，間接提高了使用成本，不能進行模塊化的組裝與拆卸，體積過于龐大，無法實現隨身攜帶這一目的。

發明內容

本發明的目的是提供一種便攜式三軸全自動轉臺，從根本上解決了現有轉臺體積大，不便于隨身攜帶使用，制造與維護成本高等問題，其具有結構簡單、使用方便快捷、易于操控、人為干預少、誤差小等優點。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：該便攜式三軸全自動轉臺包括支撐組件、X軸組件、Y軸組件以及Z軸組件，其技術要點是：所述X軸組件包括X軸驅動電機、設置在X軸驅動電機輸出端的外環；Y軸組件包括Y軸驅動電機、與Y軸驅動電機聯接的Y軸角度盤以及方位編碼器；Z軸組件包括限位在外環上的齒環、與齒環相嚙合的Z軸驅動電機以及設置在外環上的角位移傳感器。

所述Y軸角度盤上設有基座，基座上相對設有一對支臂，外環通過連板鉸接在支臂上，其中一側的連板裝配在X軸驅動電機的輸出端，X軸角度盤裝配在另一側的連板上。

所述X軸驅動電機或/和Y軸驅動電機或/和Z軸驅動電機的輸出端設有高精度減速機。

所述支撐組件包括底座以及設置在底座上的可調節高度的支腳。

本發明的優點及有益效果：通過基座將轉臺的分割為易于拆卸和組裝的俯仰及傾斜調節組件（上）、水平調節組件（下）的分體結構，可裝入手提箱，便于攜帶。下部分主要為Y軸組件及支撐組件，支撐組件可采用與底座整合或分體的支腳，支腳可通過螺母調整高度。Y軸組件為一體結構，主要包括底殼、通過螺栓固定在底殼內的框架，限位在框架上的Y軸驅動電機、方位編碼器，使用時將底殼通過螺栓固定在底座上。

上部分主要包括X軸組件和Z軸組件，其中，Z軸組件為包括外環、內齒環、Z軸角度盤、Z軸驅動電機等部件組裝完成的一體結構，使用時直接將Z軸組件從箱內取出，通過連板、支臂、基座可前后擺動的裝配在支臂上，并在支臂外側分別裝配X軸組件的X軸角度盤和X軸驅動電機即可完成裝配。

利用數字伺服控制技術，可實現三軸獨立旋轉，通過驅動電機和高精度減速機，可獲得高精度的轉角和角速度，角位移傳感器和方位編碼器實時獲得各方位的角度參數，為陀螺儀表的自動程序檢測提供了可能。根據陀螺儀檢測的工藝要求，通過上位工控機軟件對整個檢測過程進行編程控制，通過全自動檢測程序，自動完成檢測工作，減少人工干預，實現全自動的角度、角速度的程序運行。通過程序實現自動檢查、記錄、報表、打印等一系列過程，不但節省了人力物力，避免了人為系統偏差，同時提高了檢測的均一性以及準確度。

附圖說明

圖1為本發明的等軸側視結構示意圖；

圖2為本發明的主視結構示意圖。

附圖標記說明：

圖1中：1X軸角度盤、2角位移傳感器、3支臂、4連板、5底殼、6Y軸驅動電機、7外環、8Z軸角度盤、9Z軸驅動電機、10齒環、11方位編碼器、12支腳、13底座、14基座、15Y軸角度盤、16X軸驅動電機、17Y軸指針；

圖2中：1X軸角度盤、3支臂、5底殼、6Y軸驅動電機、7外環、8Z軸角度盤、9Z軸驅動電機、10齒環、11方位編碼器、12支腳、13底座、14基座、15Y軸角度盤、16 X軸驅動電機、18X軸指針。

具體實施方式