[發明專利]清掃機構及清掃車

有效

• 申請號: 201611237727.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106702930B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 付建寧;覃先云;徐浩
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;李雪

本發明公開了一種清掃機構及清掃車，該清掃機構包括：固定機架(1)；轉動支架(2)，該轉動支架(2)可樞轉地連接于所述固定機架(1)；用于驅動所述轉動支架(2)相對于所述固定機架(1)樞轉的第一驅動件(3)；升降支架(4)，該升降支架(4)連接于所述轉動支架(2)，并且所述升降支架(4)具有能夠相對于所述轉動支架(2)豎直移動的移動部；用于驅動所述移動部豎直移動的第二驅動件(45)；連接于所述移動部的清掃件(5)。通過以上方案，清掃件的運動通過解耦的驅動方式實現，相應地，第一驅動件和第二驅動件分別為清掃件提供支撐力，避免升降支架的移動部在固有移動路徑上跳動，提高了整體的穩定性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種清掃機構及清掃車。

背景技術

清掃車作為環衛設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。

清掃車安裝有包括掃盤的清掃機構，掃盤上設置有能夠與路面接觸的掃毛，可以對路面進行清掃。為了便于調節掃盤相對于清掃車的位置，掃盤通過支架可移動地安裝于車架上，并通過驅動件驅動支架移動。掃盤的移動主要包括水平擺動及上下移動。目前支架的移動通過以下兩種方式實現：1)驅動件(例如伸縮油缸)驅動轉動支架上的掃盤同步地水平擺動和上下移動，即水平擺動和上下移動為耦合運動，而掃盤上掃毛與地面的接觸力以及掃盤的防擺動(水平)都是通過連接于支架和車架間的彈簧實現，在這樣的結構中很容易出現掃盤上下跳動和水平擺動的現象；2)另一種結構是使用氣缸代替以上結構中的彈簧，雖然可以避免支架和掃盤的跳動、擺動問題，但氣缸的剛度很大，如果支架和掃盤碰撞到障礙物，很容易受損。

發明內容

本發明的目的是提供一種不容易跳動和擺動且掃毛磨損后易于調節的穩定性更高的清掃機構。

為了實現上述目的，本發明提供一種清掃機構，其中，該清掃機構包括：固定機架；轉動支架，該轉動支架可樞轉地連接于所述固定機架并能夠繞豎直軸線樞轉；第一驅動件，該第一驅動件用于驅動所述轉動支架相對于所述固定機架的樞轉；升降支架，該升降支架連接于所述轉動支架并能夠隨所述轉動支架繞所述豎直軸線樞轉，并且所述升降支架具有能夠相對于所述轉動支架豎直移動的移動部；第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動所述移動部豎直移動；清掃件，該清掃件連接于所述移動部。

優選地，所述升降支架包括圍成四連桿機構的第一豎臂、第二豎臂以及上連接臂和下連接臂，所述第一豎臂連接于所述轉動支架，所述清掃件連接于所述第二豎臂，所述第二驅動件用于驅動所述四連桿機構變形以使所述第二豎臂能夠相對于所述第一豎臂豎直移動。

優選地，所述第二驅動件為伸縮驅動件并且沿所述四連桿機構的對角線方向鉸接于所述四連桿機構。

優選地，所述上連接臂設置為長度可調。

優選地，所述第一驅動件和所述第二驅動件為液壓油缸。

優選地，所述轉動支架和所述升降支架通過第一豎軸和可樞轉地套設于所述第一豎軸的豎向套管連接，并且所述豎向套管和所述第一豎軸之間設有扭力彈簧，該扭力彈簧的一端連接于所述豎向套管，另一端連接于所述第一豎軸。

優選地，所述第一豎軸的其中一端連接有平板件，該平板件連接于所述第一豎軸的板面上設有與所述第一豎軸間隔的止擋件，所述扭力彈簧能夠將所述升降支架彈性偏壓于所述止擋件。

優選地，所述轉動支架還包括第一橫臂、第二橫臂以及第二豎軸，所述第一豎軸、所述第二豎軸、所述第一橫臂以及所述第二橫臂連接形成框形支架，所述第二豎軸鉸接于所述固定機架。

優選地，所述清掃件包括可旋轉的掃盤，該掃盤的下表面設有掃毛。

另外，本發明還提供了一種清掃車，其中，該清掃車安裝有以上方案所述的清掃機構。