[發明專利]道路擁堵識別方法、V2X車載終端以及車聯網系統

有效

• 申請號: 201611237605.8
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106781485B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 羅健賓;劉詠平
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種道路擁堵識別方法，其特征在于，包括：

獲取車載無線局域網絡中采用DSRC技術以廣播形式發送的周圍車輛的行駛狀態參數，所述行駛狀態參數至少包括車輛的速度信息以及地理位置信息；

根據所述行駛狀態參數，判斷所述周圍車輛的行駛方向是否與當前車輛的行駛方向同向；

根據與所述當前車輛同向行駛的前方車輛的行駛速度，確定當前道路的擁堵狀態所對應的擁堵參數以及擁堵形成地點，其中，以所述擁堵形成地點為分界的兩邊車輛的行駛速度平均值的差值大于預設閾值；

將所述當前車輛自身的行駛狀態參數與所述當前道路的擁堵參數采用DSRC技術以廣播發送至所述無線局域網絡，以便其他車輛根據所述當前車輛發送的所述擁堵參數向駕駛員發出提示信息；

其中，所述判斷所述周圍車輛的行駛方向是否與當前車輛的行駛方向同向包括：

獲取所述行駛狀態參數中指示車輛行駛方向的方向角，所述方向角為車輛行駛方向與地球正北方向的夾角；所述當前車輛的方向角為track₁，所述周圍車輛的方向角為track₂；

計算所述當前車輛以及所述周圍車輛的方向角的差值：track_n＝track₁-track₂；

若所述差值的絕對值小于所述當前車輛的方向角的絕對值，則判定所述周圍車輛的行駛方向與當前車輛的行駛方向同向；否則，判定為不同向。

2.如權利要求1所述的道路擁堵識別方法，其特征在于，還包括：

獲取所述當前車輛自身的行駛狀態參數，判斷行駛速度是否小于預設閾值；當所述行駛速度小于所述預設閾值時，觸發對道路擁堵進行識別的操作。

3.如權利要求1或者2所述的道路擁堵識別方法，其特征在于，所述根據與所述當前車輛同向行駛的車輛的行駛速度，確定當前道路的擁堵狀態包括：

根據接收到車輛的行駛狀態參數中行駛速度的大小，計算同向行駛的車輛中行駛速度平均值；

調用預設的速度與擁堵級別的對應關系，根據所述行駛速度平均值確定當前道路的擁堵級別。

4.如權利要求3所述的道路擁堵識別方法，其特征在于，所述根據所述行駛速度平均值確定當前道路的擁堵級別包括：

當所述行駛速度平均值位于20km/h至30km/h之間時，確定當前道路的擁堵級別為輕度擁堵；當所述行駛速度平均值位于10km/h至20km/h之間時，確定當前道路的擁堵級別為一般擁堵；當所述行駛速度平均值低于10km/h時，確定當前道路的擁堵級別為嚴重擁堵。

5.一種V2X車載終端，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前車輛的行駛狀態參數，所述行駛狀態參數至少包括車輛的速度信息以及地理位置信息；

處理模塊，用于獲取車載無線局域網絡中采用DSRC技術以廣播形式發送的周圍車輛的行駛狀態參數；根據所述行駛狀態參數，判斷所述周圍車輛的行駛方向是否與當前車輛的行駛方向同向；根據與所述當前車輛同向行駛的前方車輛的行駛速度，確定當前道路的擁堵狀態所對應的擁堵參數以及擁堵形成地點，其中，以所述擁堵形成地點為分界的兩邊車輛的行駛速度平均值的差值大于預設閾值；

通信模塊，用于將所述當前車輛自身的行駛狀態參數與所述當前道路的擁堵參數采用DSRC技術以廣播發送至所述無線局域網絡，以便其他車輛根據所述當前車輛發送的所述擁堵參數向駕駛員發出提示信息；

其中，所述處理模塊具體用于：

獲取所述行駛狀態參數中指示車輛行駛方向的方向角，所述方向角為車輛行駛方向與地球正北方向的夾角；所述當前車輛的方向角為track₁，所述周圍車輛的方向角為track₂；計算所述當前車輛以及所述周圍車輛的方向角的差值：track_n＝track₁-track₂；若所述差值的絕對值小于所述當前車輛的方向角的絕對值，則判定所述周圍車輛的行駛方向與當前車輛的行駛方向同向；否則，判定為不同向。

6.一種V2X車聯網系統，其特征在于，包括：至少兩個信號相連的如權利要求5所述的V2X車載終端。