[發(fā)明專利]全自動(dòng)超低溫蜂巢型生物樣本庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611237534.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106628783B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿建國;顧俊;羅沉;謝康明;李浩;駱云祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90;B65G47/91;F25D13/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

1.一種全自動(dòng)超低溫蜂巢型生物樣本庫，其特征在于，其包括：

保溫冷庫系統(tǒng)；

蜂巢型液氮罐，所述蜂巢型液氮罐用于存放生物樣本并設(shè)置于所述保溫冷庫系統(tǒng)內(nèi)；

中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)，所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)用于臨時(shí)存放所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的待取出生物樣本或臨時(shí)存放待存放至所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的生物樣本，且所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)設(shè)置于所述保溫冷庫系統(tǒng)內(nèi)；

自動(dòng)化存取管集成系統(tǒng)，所述自動(dòng)化存取管集成系統(tǒng)用于將所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)內(nèi)臨時(shí)存放的生物樣本存放至所述蜂巢型液氮罐內(nèi)以及將所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的待取出生物樣本存放至所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)內(nèi)；

集成控制器，所述集成控制器與所述自動(dòng)化存取管集成系統(tǒng)電連接；

所述蜂巢型液氮罐包括：

罐體；

罐蓋，所述罐蓋蓋合于所述罐體的頂部的開口，以密封所述罐體，所述罐蓋中開設(shè)有存取口，所述存取口與所述罐體的內(nèi)部相連通，以通過所述存取口能夠向所述罐體內(nèi)存放或取出生物樣本；

罐小蓋，所述罐小蓋蓋合于所述罐蓋的所述存取口；

樣本架，所述樣本架用于存放生物樣本并設(shè)置于所述罐體內(nèi)；

所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)包括：

中轉(zhuǎn)冷罐，所述中轉(zhuǎn)冷罐用于臨時(shí)存放所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的待取出生物樣本或臨時(shí)存放待存放至所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的生物樣本；

中轉(zhuǎn)冷罐定位部件，所述中轉(zhuǎn)冷罐定位部件安裝于所述保溫冷庫系統(tǒng)中靠近所述蜂巢型液氮罐的位置處，并用于定位所述中轉(zhuǎn)冷罐；

所述自動(dòng)化存取管集成系統(tǒng)包括：

框架；

相互間隔設(shè)置的第一平移導(dǎo)軌和第二平移導(dǎo)軌，所述第一平移導(dǎo)軌和第二平移導(dǎo)軌均設(shè)置于所述框架的頂部并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)的上方；

吸取模塊，所述吸取模塊用于將所述蜂巢型液氮罐內(nèi)的待取出生物樣本運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)內(nèi)以及將所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)內(nèi)臨時(shí)存放的待存放生物樣本運(yùn)送至所述蜂巢型液氮罐內(nèi)，且所述吸取模塊滑設(shè)于所述第一平移導(dǎo)軌并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)的上方，所述吸取模塊與所述集成控制器電連接；

提蓋旋蓋運(yùn)送模塊，所述提蓋旋蓋運(yùn)送模塊用于旋轉(zhuǎn)所述罐蓋、提升所述罐小蓋以及運(yùn)輸所述中轉(zhuǎn)冷罐，所述提蓋旋蓋運(yùn)送模塊滑設(shè)于所述第二平移導(dǎo)軌并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中轉(zhuǎn)冷罐系統(tǒng)的上方，所述提蓋旋蓋運(yùn)送模塊與所述集成控制器電連接；

所述吸取模塊包括：

吸取平移小車，所述吸取平移小車滑設(shè)于所述第一平移導(dǎo)軌并與所述集成控制器電連接；

吸取機(jī)械臂，所述吸取機(jī)械臂的一端設(shè)置于所述吸取平移小車，所述吸取機(jī)械臂采用六軸式多關(guān)節(jié)機(jī)械手并與所述集成控制器電連接；

可變?nèi)萘勘匦臀⊙b置，所述變?nèi)萘勘匦臀⊙b置設(shè)置于所述吸取機(jī)械臂的另一端并用于吸取所述蜂巢型液氮罐內(nèi)或所述中轉(zhuǎn)冷罐內(nèi)的生物樣本；

所述可變?nèi)萘勘匦臀⊙b置包括吸管、與所述吸管的一端連通的吸頭、與所述吸管的另一端連接的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的定子插入至所述吸管中，所述定子在所述直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述吸管的軸向移動(dòng)，所述吸管還與真空管接頭相連通；吸管的外部套有保溫層。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)超低溫蜂巢型生物樣本庫，其特征在于，所述罐蓋中開設(shè)有兩個(gè)所述存取口，兩個(gè)所述存取口在所述罐蓋的半徑方向上呈交錯(cuò)分布；

所述樣本架包括：

上保持架板；

下保持架板，所述下保持架板與所述上保持架板沿所述罐體的高度方向間隔平行設(shè)置；

若干存放管，若干所述存放管呈蜂巢狀分布在所述罐體內(nèi)并用于存放盛有生物樣本的凍存管，且每一所述存放管依次貫穿于所述上保持架板和所述下保持架板。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)超低溫蜂巢型生物樣本庫，其特征在于，所述提蓋旋蓋運(yùn)送模塊包括：

運(yùn)送平移小車，所述運(yùn)送平移小車滑設(shè)于所述第二平移導(dǎo)軌并與所述集成控制器電連接；

運(yùn)送機(jī)械臂，所述運(yùn)送機(jī)械臂的一端設(shè)置于所述運(yùn)送平移小車，所述運(yùn)送機(jī)械臂采用六軸式多關(guān)節(jié)機(jī)械手并與所述集成控制器電連接；

多功能抓取頭，所述多功能抓取頭設(shè)置于所述運(yùn)送機(jī)械臂的另一端并用于旋轉(zhuǎn)所述罐蓋、提升所述罐小蓋以及抓取所述中轉(zhuǎn)冷罐。