[發明專利]掘、支、錨、鉆一體式綜掘機

在審

• 申請號: 201611237498.9
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106593437A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王帥;楊春海;王學成;秦國強;劉子靖;郎艷;王傳武;岳曉虎;周建龍;白雪峰;馬昭;賈少山;王炳效;高偉;楊哲勇;王本林;吳晉軍;王瑤;秦彥凱;陳露
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C35/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳,王芳

1.一種掘、支、錨、鉆一體式綜掘機，其特征在于：包括機架（4）、截割機構（1）、裝載機構（2）、運輸機構（3）、左行走機構（5）、右行走機構（6）、電氣系統（7）、供水系統（9）、臨時支護裝置（10）、左錨鉆系統（11）、右錨鉆系統（12）、液壓系統（13）、防護總成（14）和操作系統（8），所述的機架（4）下部左右兩側分別為左行走機構（5）和右行走機構（6），機架（4）上部左右兩側分別為左錨鉆系統（11）和右錨鉆系統（12），機架（4）前部上方為截割機構（1），下方為裝載機構（2），截割機構（1）上部為臨時支護裝置（10），機架（4）中部為防護總成（14）和操作系統（8），機架（4）后部一側為電氣系統（7），另一側為液壓系統（13）和供水系統（9），機架（4）中、后部為運輸機構（3）。

2.根據權利要求1所述的一種掘、支、錨、鉆一體式綜掘機，其特征在于：所述的左錨鉆系統（11）、右錨鉆系統（12）分別包括鉆機組件（15）、推展機構（16）、螺旋液壓油缸（17）、軌道（18）、伸縮臂（19）、基臂（20）、伸縮油缸（21）、精密滾子鏈組件（22）、升降油缸I（23）、拖鏈裝置（24）、爬梯組件（25）、擺動油缸（26）、基座（27）、驅動裝置（28）和推展油缸（29）；所述軌道（18）上設有驅動裝置（28）、精密滾子鏈組件（22）和能夠相對軌道（18）滑動的基座（27），精密滾子鏈組件（22）的兩端與基座（27）連接，驅動裝置（28）驅動精密滾子鏈組件（22）帶動基座（27）在軌道（18）上滑動，基座（27）的一側設有拖鏈裝置（24），另一側設有爬梯組件（25），基座（27）上鉸接基臂（20），基臂（20）下面設置升降油缸I（23），升降油缸I（23）的一端與基臂（20）連接，另一端與基座（27）鉸接，基臂（20）的側面設置擺動油缸（26），擺動油缸（26）的一端與基臂（20）連接，另一端與基座（27）鉸接，基臂（20）內設有伸縮臂（19），伸縮臂（19）由設置在基臂（20）內的伸縮油缸（21）驅動，伸縮油缸（21）的一端固定在基臂（20）內，另一端與伸縮臂（19）的一端連接，伸縮臂（19）的另一端與螺旋液壓油缸（17）的一端連接，螺旋液壓油缸（17）的另一端與推展機構（16）相連，推展機構（16）上設有鉆機組件（15），鉆機組件（15）由推展油缸（29）驅動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種掘、支、錨、鉆一體式綜掘機，其特征在于：所述的臨時支護裝置（10）包括底座（30）、升降油缸II（31）、二級伸縮油缸（32）、一級臂（33）、二級臂（34）、三級臂（35）、十字鉸（36）、副支撐架（37）和主支撐架（38）；所述的底座（30）上鉸接有一級臂（33），一級臂（33）上設有二級臂（34），二級臂（34）上設有三級臂（35），主支撐架（38）通過十字鉸（36）與三級臂（35）連接，主支撐架（38）上連接副支撐架（37），所述的一級臂（33）由升降油缸II（31）驅動連接，升降油缸II（31）的一端與一級臂（33）相連，另一端與底座（30）鉸接，所述的二級臂（34）、三級臂（35）由二級伸縮油缸（32）驅動連接。