[發明專利]一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201611236741.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106740476A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳世林;黃冠明;王志強
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司44350
• 代理人: 傅俏梅

1.一種汽車駕駛環境監控方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；

將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；

判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述汽車的當前位置信息，將所述攝像頭拍攝的視頻與所述當前位置信息關聯起來并發送到對應的后臺服務器。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述后臺服務器接收到用戶發送的查看視頻請求時，根據所述查看視頻請求中的道路信息向所述用戶返回對應的視頻。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述采集到的距離不符合所述預警條件時，關閉與所述距離對應的警報；

判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離不滿足所述開啟條件時，關閉所述開啟的攝像頭。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽車上設置的雷達數量為8個，分別設置在所述汽車車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，所述汽車上設置的攝像頭數量為4個，分別設置在所述汽車車身的前、后、左、右方位。

6.一種汽車駕駛環境監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

距離采集單元，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；

警報輸出單元，用于將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；以及

視頻拍攝單元，用于判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

視頻發送單元，用于獲取所述汽車的當前位置信息，將所述攝像頭拍攝的視頻與所述當前位置信息關聯起來并發送到對應的后臺服務器。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

視頻訪問單元，用于當所述后臺服務器接收到用戶發送的查看視頻請求時，根據所述查看視頻請求中的道路信息向所述用戶返回對應的視頻。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

警報關閉單元，用于當所述采集到的距離不符合所述預警條件時，關閉與所述距離對應的警報；以及

攝像頭關閉單元，用于判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離不滿足所述開啟條件時，關閉所述開啟的攝像頭。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括雷達、攝像頭、警報發生器以及整車控制器，其中：

所述雷達實時采集所述預設位置到對應障礙物的距離，并將所述采集到的距離發送給所述整車控制器；

所述整車控制器將接收到的所述距離與預先存儲的預設預警條件進行對比，當所述接收到的距離符合所述預設預警條件時，控制所述警報發生器輸出與所述距離對應的警報；

并且，所述整車控制器判斷所述接收到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述接收到的距離滿足所述開啟條件時，所述整車控制器開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。