[發明專利]車身穩定控制系統、方法及汽車

有效

• 申請號: 201611236728.X
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248454B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 凌和平;熊焱飛;孟繁亮;王寧;陳偉強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28;B60L15/38;B60T8/60;B60T13/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開的車身穩定控制系統包括信號采集傳感器及整車控制器。信號采集傳感器用于采集車況信息參數，整車控制器用于根據車況信息參數計算控制橫擺力矩，控制橫擺力矩用于消除預估橫擺力矩與實際橫擺力矩的差值，整車控制器用于根據車況信息參數確定汽車的偏移方向和側傾程度，整車控制器還用于在爆胎時根據車況信息參數判斷汽車處于穩定區或是非穩定區，并根據車身穩定情況、偏移方向和側傾程度將控制橫擺力矩分配到四個車輪以實現車身穩定控制。本發明還公開一種車身穩定控制方法及汽車。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種車身穩定控制系統、方法及汽車。

背景技術

已有的一種汽車爆胎安全穩定控制系統根據爆胎信號、轉向盤轉角信號等控制轉向相關制動調節器向部分車輪輸出不平衡制動力及力矩，從而產生爆胎后恢復整車穩定的橫擺力矩，由踏板制動分配調節器重新分配踏板制動裝置對各輪輸出的制動力，使整車獲得平衡的制動力和力矩，或啟動升力懸架，部分或全部恢復車身平衡，最大限度地利用爆胎后各輪的附著系數，實現爆胎安全和穩定控制。

現有的另一種汽車爆胎控制方法包括：實時采集爆胎信號和車速信號；根據采集到的爆胎信號，發送制動信號，使汽車緊急制動，同時在車速信號超過設定值時將鎖定方向，可以在車速超過設定的安全值時保持汽車原有行駛方向，汽車不會完全失去改變方向的能力。

在上述系統及方法中，液壓制動系統是必不可少的，制動防抱死系統(antilockbrake system,ABS)、車身電子穩定系統(electronic stability program，ESP)是在液壓制動的基礎上對單個或多個車輪進行液壓制動進行橫擺力矩控制，液壓制動存在系統復雜、響應慢、成本高的缺點。

其次，爆胎持續的時間非常短，在爆胎過程中，整車有可能已經發生了微小的偏航，爆胎時鎖定汽車方向，在彎道行駛或高速行駛時極易發生危險。

再次，常規的電子穩定系統(包括ABS和ESP)沒有考慮到爆胎后的汽車輪胎特性，不能有效的控制車輛運動軌跡及車身姿態，爆胎后整車質心向爆胎輪轉移，對角線輪胎載荷減小，載荷減少了的輪胎能利用的附著力也減小，載荷增大的輪胎卻不能充分利用其附著力，導致常規電子穩定性控制不能產生足夠的控制橫擺力矩使汽車保持爆胎前的運動狀態,甚至有時會適得其反，使在穩定區行駛的車輪，由于電子穩定系統錯誤判斷與干預，導致車輛失穩。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明需要提供一種用于四輪獨立驅動的汽車的車身穩定控制系統、方法及汽車。

本發明實施方式的車身穩定控制系統包括：

分別與所述汽車的四個車輪耦合的電機；

分別與所述電機連接的電機控制器；

信息采集模塊，用于采集所述汽車的車況信息參數；及

與所述電機控制器及所述信息采集模塊連接的整車控制器，所述整車控制器用于根據所述車況信息參數計算控制橫擺力矩，所述控制橫擺力矩用于消除所述汽車的預估橫擺力矩與實際橫擺力矩之間的橫擺力矩差值；

所述整車控制器用于根據所述車況信息參數確定所述汽車的偏移方向和側傾程度；

所述整車控制器還用于在爆胎時根據所述車況信息參數判斷所述汽車是否處于穩定區；

所述整車控制器用于在所述汽車處于穩定區時對爆胎的所述車輪同軸的另一側所述車輪對應的所述電機實施制動控制以產生所述控制橫擺力矩；