[發明專利]一種白平衡與暗原色的自適應直方圖水下圖像增強方法

在審

• 申請號: 201611236393.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106897972A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 程智林
• 申請（專利權）人: 南京第五十五所技術開發有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

1.一種白平衡與暗原色的自適應直方圖水下圖像增強方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：讀取水下圖像I(x,y)，其中(x,y)為圖像中像素的坐標位置，利用動態閾值白平衡算法對圖像I(x,y)進行色彩校正，校正后的圖像為I(x,y)'；

步驟二：利用于暗通道模型，求出色彩校正后圖像I(x,y)'的暗通道圖I^dark(x,y)；

步驟三：根據暗通道圖I^dark(x,y)，對暗通道圖像I^dark(x,y)進行平均分塊，分為KxK塊，K大于等于1的整數，其中的一個方塊圖像為Ω_i,j，計算出方塊圖像Ω_i,j的權重因子C_i,j；

步驟四：利用CLAHE的方法對水下圖像I(x,y)'進行處理；首先統計方塊圖像Ω_i,j的分塊直方圖Hist_i,j；其次根據分塊直方圖Hist_i,j分別計算分塊限制對比度直方圖和分塊對比度拉伸直方圖基于分塊限制對比度直方圖計算方塊Ω_i,j相對應的灰度映射關系表基于分塊對比度拉伸直方圖計算方塊Ω_i,j相對應的灰度映射關系表

步驟五：利用權重因子C_i,j，和灰度映射關系表和融合計算出方塊Ω_i,j最終的灰度映射關系表Map_i,j：

${\mathrm{Map}}_{i,j}=C_{i,j}\·{\mathrm{Map}}_{i,j}^S+(1-C_{i,j})\·{\mathrm{Map}}_{i,j}^C;$

步驟六：采用雙線性插值算法逐個計算方塊圖像中每個像素對應的灰度映射值，得到增強的方塊圖像，對相鄰方塊圖像與方塊圖像之間連接的的像素進行插值計算，插值計算之后的圖像即為水下圖像I(x,y)增強后的圖像。