[發明專利]基于先驗知識和深度權重的3D顯著性模型的建立方法

有效

• 申請號: 201611236297.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106651853B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 段立娟;梁芳芳;喬元華;馬偉;苗軍
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種基于先驗知識和深度權重的3D顯著性模型的建立方法，其特征在于，包括：

步驟一、提取3D特征：

將3D圖像對中的左視圖用超像素分割方法分割成N個區域，標記為R_i，其中i取值1到N；為區域R_i定義一個區域特征f＝[l,a,b,d]，其中，N_i為區域R_i中像素的個數，l_i,a_i,b_i分別為區域R_i中像素的l值、a值和b值；

步驟二、計算特征對比度：

將區域之間的特征對比度用矩陣C表示，則c_ij表示區域R_i的區域特征和區域R_j的區域特征之間的范式距離，其計算公式為：c_ij＝‖u_if_i-u_jf_j‖₂，其中u為區域特征f的權重，u＝[1,1,1,q]，而變量q代表左視圖中N個區域的顏色緊密度；所述步驟二中，k為高斯比例因子，k＝4，t_i的計算公式為：

為區域R_i和區域R_j的RGB平均值的高斯顏色距離，p_j為區域R_j的質心的中心坐標，μ_i為顏色clr_i的權重位置，

步驟三、設計特征對比度的權重：

步驟(1)在視差圖上通過深度領域分析方法得到深度顯著性圖s_s，則區域R_i的深度顯著性s_d為：

步驟(2)計算視差圖上的背景先驗；

步驟(3)利用背景先驗優化深度顯著性，其具體過程包括：

針對區域R_i，利用區域R_i在視差圖上的平均視差判斷深度顯著性s_d(i)是否在背景范圍內，則有：

其中，閾值thresh為深度背景B_d中標記為背景的部分在視差圖上的最小視差；

步驟(4)設計特征對比度的權重

區域R_i和區域R_j的特征對比度的權重用變量w_i,j表示，則有：

w_i,j＝exp(-Dst(i,j)/σ²)a(i)s_d(i)，

其中，a(i)為區域R_i的大小，exp(-Dst(i,j)/σ²)代表區域R_i和區域R_j之間的高斯距離；

步驟四、計算初始3D顯著性：

區域R_i的顯著性的值

則區域R_i的初始3D顯著性S^p(i)的計算公式為：

其中，α＝0.33，β＝0.33，N_i為區域R_i中像素的個數；

步驟五、增強初始3D顯著性：

區域R_i的最終3D顯著性S(i)為：其中，為區域R_i的2D顯著性，S_pca(p)是在像素級別上的顯著性，

DstToCt(i)為像素到中心坐標的歐氏距離，B＝(B_b∪B_d)，H和W分別為左視圖的寬和高，B_d代表深度背景，B_b代表邊界背景。