[發明專利]一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構

有效

• 申請號: 201611236275.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106873117B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李宗軒;左玉弟;解鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王瑩

1.一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，包括：外殼(201)，蓋在外殼(201)上的頂蓋(202)，設置在外殼(201)內的次鏡柔性支撐組件(203)、柔性驅動機構組件(204)和柔性導向機構組件(206)，以及設置在外殼(201)外的電機——絲杠組件(205)；

所述次鏡柔性支撐組件(203)由次鏡安裝座(211)和三個以上的次鏡柔性支撐(209)組成；次鏡(207)的外壁上圓周均布的設有多個切割平面，每個切割平面上設有一個凸臺(208)，次鏡安裝座(211)上設有中心通孔且與次鏡(207)同軸，次鏡柔性支撐(209)與切割平面一一對應，次鏡柔性支撐(209)由連接塊、固定塊和兩個柔性支腿組成，連接塊通過其通孔套在凸臺(208)外且兩者固定連接，固定塊與次鏡安裝座(211)固定連接，兩個柔性支腿的兩端分別連接連接塊和固定塊，且連接處設有柔性環節；

所述柔性導向機構組件(206)由上柔性膜片(212)、承力筒(213)、次鏡座連接件(214)和下柔性膜片(215)組成；上柔性膜片(212)與下柔性膜片(215)分別安裝于外殼(201)的內壁上，上柔性膜片(212)與承力筒(213)的上端法蘭固定連接，下柔性膜片(215)與承力筒(213)下端法蘭固定連接，將次鏡座連接件(214)壓緊在下柔性膜片(215)與承力筒(213)下端法蘭之間，次鏡座連接件(214)與次鏡安裝座(211)固定連接；

所述柔性驅動機構組件(204)由支點柔性鉸鏈(216)、杠桿臂(218)和承力筒連接件(219)組成；支點柔性鉸鏈(216)底端設有支腳，支腳上設有柔性環節，杠桿臂(218)的近心端的頂端與支點柔性鉸鏈(216)的支腳固定連接，底端與承力筒連接件(219)固定連接，承力筒連接件(219)上設有柔性環節，杠桿臂(218)的遠心端伸出頂蓋(202)外；

所述電機——絲杠組件(205)由含減速器電機(222)、聯軸器(223)、電機支架(224)、滾珠絲杠(226)、滾珠螺母(228)和兩片柔性簧片(229)組成；電機支架(224)固定在外殼(201)的外壁上，含減速器電機(222)固定在電機支架(224)上，頂部伸入電機支架(224)內并通過聯軸器(223)與滾珠絲杠(226)連接，滾珠絲杠(226)通過安裝于電機支架(224)內，滾珠螺母(228)安裝在滾珠絲杠(226)上，兩片柔性簧片(229)一端通過螺母連接螺釘(225)與滾珠螺母(228)的兩側連接，另一端與杠桿臂(218)遠心端的兩側連接。

2.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述外殼(201)由兩端開口的環形殼和三個支撐底座組成，三個支撐底座的頂端圓周均布的固定在環形殼的外壁邊緣，支撐環形殼。

3.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述杠桿臂(218)由夾持件、連接桿和支腳固定座組成，夾持件為U字型，伸出頂蓋(202)上的通孔，套在電機支架(224)外，端部與兩片柔性簧片(229)的一端固定連接，連接桿一端與夾持件的封閉端連接，另一端與支腳固定座固定連接，連接桿與支腳固定座的連接處設有柔性環節，支腳固定座的截面為L型，短端頂面與支點柔性鉸鏈(216)接觸，短端通過支點連接螺釘(220)與支腳固定連接；承力筒連接件(219)的頂端通過螺釘固定在支腳固定座長端底面上，底端通過承力筒連接螺釘與承力筒(213)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述柔性環節均為中心對稱的兩個半圓槽。

5.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述電機支架(224)和次鏡安裝座(211)采用輕量化設計。

6.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述切割平面為三個。

7.根據權利要求1所述的一種空間光學遙感器次鏡調焦柔性運動機構，其特征在于，所述連接塊與次鏡(207)的側壁的接觸面為平面，固定塊與次鏡安裝座(211)的側壁的接觸面為平面。