[發明專利]一種基于大數據自學習化纖絲錠智能外觀檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201611236218.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106841209B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 周奕弘;汪太平
• 申請（專利權）人: 杭州慧芯智識科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/94;B07C5/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;劉正君

1.一種基于大數據自學習化纖絲錠智能外觀檢測系統，其特征在于：包括

裝載絲錠的托盤；

對托盤進行運輸的傳送單元，在傳送單元上設置有暗箱，在暗箱后的傳送單元上設置有分揀單元，在暗箱中設置有對絲錠頂面、側面、底面分別進行圖像采集的圖像采集單元，圖像采集單元將采集信息發送給系統的圖像處理單元進行缺陷分析；

分揀單元接收缺陷分析結果對輸出的絲錠進行分揀；

其中圖像處理單元對采集圖像采用差分方法進行絲線檢測區域定位，對檢測區域進行油污檢測；

在托盤上設置有記錄絲錠信息的電子標簽，在傳送單元上設置有圖像分析前對電子標簽進行讀取的第一讀卡單元、將分析結果寫入電子標簽的寫卡單元、分揀前對電子標簽進行讀取的第二讀卡單元，第一讀卡單元、寫卡單元、第二讀卡單元分別與進入其感應范圍內的電子標簽進行連接，第一讀卡單元與圖像處理單元輸入端相連，寫卡單元與圖像處理單元輸出端相連，第二讀卡單元與分揀單元相連；

所述托盤包括底盤，在底盤中間豎直設置有支撐桿，在支撐桿上端連接頭，絲錠插在連接頭上，所述傳送單元為若干輥筒傳動連接構成傳送裝置，在傳送單元的兩側上分別設置有限位擋沿，托盤的底盤兩側邊緣部分分別壓在限位擋沿下，所述傳送單元后端分岔形成缺陷產品輸送通道和優良產品輸送通道，優良產品輸送通道與傳送單元前部同向，缺陷產品輸送通道垂直優良產品輸送通道，所述分揀單元安裝在傳送單元分岔處，分揀單元包括導向條和氣缸，所述導向條為圓弧結構，導向條固定在擺桿一端，擺桿另一端鉸接在傳送單元一側，所述氣缸固定在傳送單元同側，氣缸的活塞桿前端鉸接在擺桿近導向條一側上，氣缸拉伸時，推送導向條擋在優良產品通道前。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據自學習化纖絲錠智能外觀檢測系統，其特征是還包括定位單元，定位單元包括對絲錠到達三個圖像采集位置分別進行檢測的第一紅外單元、第二紅外單元、第三紅外單元，所述圖像采集單元包括對絲錠底部進行圖像采集的底部攝像單元和底部照明單元，對絲錠側面進行圖像采集的側面攝像單元和側面照明單元，對絲錠頂部進行圖像采集的頂部攝像單元和頂部照明單元，第一紅外單元分別與頂部攝像單元、頂部照明單元相連，第二紅外單元分別與側面攝像單元、側面照明單元相連，第三紅外單元分別與底部攝像單元相連、底部照明單元相連，頂部攝像單元、側面攝像單元、底部攝像單元分別與圖像處理單元相連。