[發(fā)明專利]雷達(dá)微變測(cè)試工裝及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611236122.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106526557B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐海軍;楊濤;陳亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都國(guó)衛(wèi)通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種雷達(dá)微變測(cè)試工裝及其控制方法，所述雷達(dá)微變測(cè)試工裝包括：上位機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌和角反射器；所述上位機(jī)和所述控制器通信連接；所述控制器和所述驅(qū)動(dòng)器電連接；所述驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于將所述脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移；所述角反射器固定在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述角反射器移動(dòng)相應(yīng)的位移。在上述技術(shù)方案中加入電機(jī)控制直線導(dǎo)軌，通過控制器發(fā)送控制命令給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)角反射器高精度移動(dòng)的要求。另外，在上位機(jī)和控制器上還加入無線模塊，即可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制角反射器的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雷達(dá)微變測(cè)試工裝及其控制方法。

背景技術(shù)

雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。為了確保雷達(dá)裝備始終處于良好的工作狀態(tài)，需要在雷達(dá)裝備壽命周期的各個(gè)階段對(duì)雷達(dá)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。

雷達(dá)反射器又名角反射器，是雷達(dá)測(cè)試中常用的一種輔助設(shè)備，由于角反射器的RCS(Radar Cross Section，雷達(dá)散射截面積)高于周圍物體，因此當(dāng)雷達(dá)電磁波照射到角反射器時(shí)，會(huì)反射形成很強(qiáng)的回波信號(hào)，便于雷達(dá)搜尋測(cè)試目標(biāo)，為雷達(dá)測(cè)試提供了便利。現(xiàn)有的角反射器形狀主要有三角形角反射器、圓形角反射器、六邊形角反射器等。

在雷達(dá)測(cè)試中為了滿足相應(yīng)的需求，需要對(duì)角反射器的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，但是現(xiàn)有技術(shù)中的角反射器大都是固定式的，例如通過三腳架將角反射器固定在待測(cè)試位置，當(dāng)需要對(duì)角反射器的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，只能通過操作人員手動(dòng)搬動(dòng)三腳架調(diào)整角反射器的位置。但是在雷達(dá)測(cè)試中對(duì)角反射器的調(diào)整通常是微量的，對(duì)角反射器的調(diào)整精度要求較高，而且通常需要在幾個(gè)位置之間往復(fù)調(diào)整，現(xiàn)有技術(shù)中通過操作人員手動(dòng)調(diào)整角反射器的方式，使得角反射器的調(diào)整精度低，可重復(fù)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種雷達(dá)微變測(cè)試工裝及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過操作人員手動(dòng)調(diào)整角反射器的方式，使得角反射器的調(diào)整精度低，可重復(fù)性較差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

一種雷達(dá)微變測(cè)試工裝，包括：上位機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌和角反射器；所述上位機(jī)和所述控制器通信連接，所述上位機(jī)用于向所述控制器發(fā)送控制命令；所述控制器和所述驅(qū)動(dòng)器電連接，所述控制器用于將所述控制命令轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，并將所述脈沖信號(hào)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于將所述控制器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移，并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與所述角位移相匹配的角度；所述角反射器固定在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述直線導(dǎo)軌的延伸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述角反射器移動(dòng)相應(yīng)的位移。

優(yōu)選地，所述上位機(jī)設(shè)有第一無線通信模塊，所述控制器設(shè)有第二無線通信模塊，所述上位機(jī)和所述控制器通過第一無線通信模塊和第二無線通信模塊進(jìn)行無線通信。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°、1.5°或0.72°。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器采用的細(xì)分?jǐn)?shù)為2、4、8、16或32。

優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌為滾珠直線導(dǎo)軌。