[發(fā)明專利]一種行軍固定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611236002.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106767137B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何漢輝;吳學(xué)忠;肖定邦;袁超;席翔;盧坤;羅昊東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): F41A23/00
• 分類號(hào): F41A23/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財(cái)寶

1.一種行軍固定器，其特征在于，包括：基座組件、自動(dòng)解鎖組件、手動(dòng)解鎖組件、固定銷組件和行程開關(guān)，所述自動(dòng)解鎖組件和手動(dòng)解鎖組件分別與固定銷組件連接，所述固定銷組件上設(shè)置有觸發(fā)塊，所述觸發(fā)塊觸發(fā)行程開關(guān)控制行軍固定器的狀態(tài)；

所述基座組件包括基板、前軸承座和后軸承座，所述前軸承座和后軸承座從內(nèi)到外依次固定設(shè)置在基板端部表面，所述基板的另一端部表面從內(nèi)到外依次開設(shè)有手動(dòng)解鎖組件安裝孔和自動(dòng)解鎖組件安裝孔，所述自動(dòng)解鎖組件和手動(dòng)解鎖組件分別穿過(guò)自動(dòng)解鎖組件安裝孔和手動(dòng)解鎖組件安裝孔固定設(shè)置在基板上，所述行程開關(guān)固定設(shè)置在基板的前軸承座和后軸承座之間，所述固定銷組件可活動(dòng)穿設(shè)在前軸承座和后軸承座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行軍固定器，其特征在于，所述自動(dòng)解鎖組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和鋼絲繩組件，所述鋼絲繩組件一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，另一端與伸出前軸承座的固定銷組件端部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行軍固定器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括力矩電機(jī)、解脫擋塊、回位擋塊和硬擋塊，所述解脫擋塊和回位擋塊固定設(shè)置在力矩電機(jī)上方，且分別位于鋼絲繩組件的兩側(cè)；所述硬擋塊可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于力矩電機(jī)上方，與力矩電機(jī)通過(guò)軸連接，硬擋塊上設(shè)置有鋼絲繩收卷裝置，且沿徑向設(shè)有接觸舌頭；所述鋼絲繩組件端部穿過(guò)解脫擋塊和回位擋塊，與鋼絲繩收卷裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行軍固定器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還包括減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)兩端分別與力矩電機(jī)和硬擋塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行軍固定器，其特征在于，所述回位擋塊靠近解脫擋塊的下端部設(shè)有滑輪，所述鋼絲繩組件端部繞過(guò)滑輪與鋼絲繩收卷裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行軍固定器，其特征在于，所述解脫擋塊和回位擋塊的外側(cè)端部分別設(shè)置有解脫緩沖墊和回位緩沖墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行軍固定器，其特征在于，所述鋼絲繩組件包括第一鋼絲繩、過(guò)繩螺栓、第一焊接套和第二焊接套，所述第一鋼絲繩穿過(guò)過(guò)繩螺栓，兩端分別通過(guò)第一焊接套和第二焊接套與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和固定銷組件端部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行軍固定器，其特征在于，所述手動(dòng)解鎖組件包括：擺桿、第二鋼絲繩和把手，所述手動(dòng)解鎖組件通過(guò)手動(dòng)解鎖架固定設(shè)置在基板下底面；所述擺桿的上端和中部分別開設(shè)有第一銷軸孔和第一轉(zhuǎn)軸孔，所述擺桿通過(guò)穿設(shè)在第一銷軸孔內(nèi)的第一銷軸與固定銷組件端部可活動(dòng)連接，所述擺桿通過(guò)穿設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸與手動(dòng)解鎖架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿的下端與第二鋼絲繩端部固定連接；所述把手的端部和中部分別開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔和第二銷軸孔，所述把手通過(guò)穿設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在把手座內(nèi)；所述第二鋼絲繩上套設(shè)有繩套，所述繩套兩端分別通過(guò)第一固定螺栓和第二固定螺栓與手動(dòng)解鎖架和把手座固定連接，所述第二鋼絲繩的另一端依次穿過(guò)手動(dòng)解鎖架外側(cè)下部、繩套和把手座，與第二銷軸孔固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行軍固定器，其特征在于，所述固定銷組件包括固定銷和復(fù)位彈簧，所述固定銷可活動(dòng)穿設(shè)在前軸承座和后軸承座上，所述觸發(fā)塊固定設(shè)置在固定銷位于前軸承座和后軸承座之間的外邊緣，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在固定銷位于前軸承座和觸發(fā)塊之間的外周，所述固定銷伸出前軸承座的端部從內(nèi)而外依次開設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，所述手動(dòng)解鎖組件和自動(dòng)解鎖組件分別通過(guò)第一銷孔和第二銷孔與固定銷連接。