[發明專利]虛擬黏土建模觸覺設備

在審

• 申請號: 201611235736.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN107016724A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: S·J·克拉姆巴內瓦
• 申請（專利權）人: 達索系統美國公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06F17/50
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉瑜

1.一種用于在計算機輔助設計(CAD)系統中對復雜表面進行建模的輸入設備，所述設備包括：

與在計算機的用戶界面上所顯示的經建模的表面相對應的具有延展性的外表面，其中，所述具有延展性的外表面是可變形的，以使得用戶能夠通過對所述具有延展性的外表面施加壓力而向所述輸入設備提供輸入；

可操作地耦合至所述具有延展性的外表面的一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為測量使得所述具有延展性的外表面變形的所施加的壓力；

可操作地耦合至所述一個或多個傳感器的處理器，所述處理器被配置為基于測量出的壓力來確定所述具有延展性的外表面的位移；以及

通信地耦合至所述處理器的連接接口，所述連接接口被配置為將所確定的位移發送至所述計算機。

2.根據權利要求1所述的輸入設備，其中，所述一個或多個傳感器是壓電式傳感器。

3.根據權利要求2所述的輸入設備，其中，所述一個或多個傳感器在所述具有延展性的外表面下被布置為陣列或網格，以使得所述傳感器測量使所述具有延展性的外表面變形的施加壓力的各個點。

4.根據權利要求1所述的輸入設備，其中，所述所顯示的經建模的表面是以3D空間來表示的。

5.根據權利要求1所述的輸入設備，其中，所述用戶輸入通過對所述具有延展性的外表面進行推、拉、戳、擠、刮、和雕刻中的至少一個動作來使得所述具有延展性的外表面變形，以使得使所述具有延展性的外表面變形模擬利用黏土來對所述所顯示的經建模的表面的塑形。

6.根據權利要求1所述的輸入設備，其中，所述具有延展性的外表面由：(i)橡膠殼內不同密度的硅膠、(ii)包圍著細粉末的橡膠薄膜、和(iii)閉孔型聚氨酯泡沫橡膠構成。

7.根據權利要求1所述的輸入設備，其中，所述輸入設備還包括在所述計算機的所述用戶界面上所顯示的所述經建模的表面所反映的基礎形狀。

8.一種用于對復雜表面進行建模的計算機系統，所述計算機系統包括：

通信地耦合至用戶界面的計算機，所述計算機被配置為在所述用戶界面上顯示經建模的表面；

通過連接接口通信地耦合至所述計算機的輸入設備，所述輸入設備包括：

與所顯示的經建模的表面相對應的具有延展性的外表面，其中，所述具有延展性的外表面是可變形的，以使得用戶能夠通過對所述具有延展性的外表面施加壓力而向所述輸入設備提供輸入；

可操作地耦合至所述具有延展性的外表面的一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為測量使得所述具有延展性的外表面變形的所施加的壓力；

可操作地耦合至所述一個或多個傳感器的處理器，所述處理器被配置為基于測量出的壓力來確定所述具有延展性的外表面的位移；以及

通信地耦合至所述處理器的連接接口，所述連接接口被配置為將所確定的位移發送至所述計算機；以及

所述計算機還配置為：(i)從所述連接接口接收所述確定的位移，以及(ii)將所述確定的位移轉換為所顯示的經建模的表面的對應的位移，以使得所述所顯示的經建模表面在所述用戶界面上更新以反映所述具有延展性的外表面的所述變形。

9.根據權利要求8所述的計算機系統，其中，所述一個或多個傳感器是壓電式傳感器。

10.根據權利要求9所述的計算機系統，其中，所述一個或多個傳感器在所述具有延展性的外表面下被布置為陣列或網格，以使得所述傳感器測量使所述具有延展性的外表面變形的施加壓力的各個點。

11.根據權利要求8所述的計算機系統，其中，所述所顯示的經建模的表面是以3D空間來表示的。

12.根據權利要求8所述的計算機系統，其中，所述用戶輸入通過對所述具有延展性的外表面進行推、拉、戳、擠、刮、和雕刻中的至少一個動作來使得所述具有延展性的外表面變形，以使得使所述具有延展性的外表面變形模擬利用黏土來對所述所顯示的經建模的表面的塑形。

13.根據權利要求8所述的計算機系統，其中，所述具有延展性的外表面由：(i)橡膠殼內不同密度的硅膠、(ii)包圍著細粉末的橡膠薄膜、和(iii)閉孔型聚氨酯泡沫橡膠構成。