[發(fā)明專利]激光測距裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611235630.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108254734A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林柏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉

一種激光測距裝置，其包括激光發(fā)射模組、激光接收模組、透鏡模組及信號處理模組，該透鏡模組包括至少一光學透鏡，所述光學透鏡包括準直透鏡部及與該準直透鏡部固接在一起的聚光透鏡部，該準直透鏡部面向激光發(fā)射模組，該聚光透鏡部面向激光接收模組。所述激光測距裝置的透鏡模組的準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型形成一個光學透鏡。準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型緊密連接在一起，可以節(jié)約激光測距裝置的內(nèi)部空間。此外，相較于現(xiàn)有的準直透鏡與聚光透鏡分開設(shè)置，準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型，可簡化透鏡的制作流程，節(jié)約時間及成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光測距裝置。

背景技術(shù)

激光具有高速、高方向性、高單色性和相干性等優(yōu)點，因而被廣泛的應用于各種測距裝置中。隨著有關(guān)器件和技術(shù)的發(fā)展，激光測距裝置在高精度和成像方面占有絕對優(yōu)勢，其測距精度可以達到厘米甚至毫米級。

激光測距裝置一般包括激光發(fā)射模組、準直透鏡、聚光透鏡、激光接收模組、信號處理模組等。激光測距裝置一般利用飛行時間(TOF，Time of flight)測量原理，由激光發(fā)射模組發(fā)出脈沖激光，經(jīng)準直透鏡準直后照射被測物體表面，激光經(jīng)由被測物體反射后穿過聚光透鏡，最后被光接收裝置接收，測量發(fā)射脈沖激光和接收脈沖激光之間的時間間隔，即可計算出待測物體的距離：L＝ct/2，其中，L為激光測距裝置與待測物體之間的距離，c為光速，t為發(fā)射脈沖激光和接收脈沖激光之間的時間間隔。

現(xiàn)有的激光測距裝置的準直透鏡和聚光透鏡一般分開單獨設(shè)置，如此會增加安裝誤差并占據(jù)較多的空間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種新的激光測距裝置，以解決上述問題。

一種激光測距裝置，其包括激光發(fā)射模組、激光接收模組、透鏡模組及信號處理模組，該透鏡模組包括至少一光學透鏡，所述光學透鏡包括準直透鏡部及與該準直透鏡部固接在一起的聚光透鏡部，該準直透鏡部面向激光發(fā)射模組，該聚光透鏡部面向激光接收模組。

優(yōu)選的，所述光學透鏡還包括一連接部，該連接部位于所述準直透鏡部與聚光透鏡部之間，用于將準直透鏡部與聚光透鏡部連接在一起。

優(yōu)選的，所述準直透鏡部包括一面向激光發(fā)射模組的第一入光面及一與該第一入光面相背的第一出光面，所述聚光透鏡部包括一面向激光接收模組的第二出光面及于該第二光出光面相背的第二入光面，該第一入光面與第二出光面相連接，該第一出光面與第二入光面相連接。

優(yōu)選的，所述第一入光面、第一出光面、第二出光面及第二入光面為凸面、凹面或平面。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)射模組包括一第一基板及固定在該第一基板上的至少一激光二極管，該激光二極管固定在第一基板的鄰近透鏡模組的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述激光接收模組包括一第二基板及固定在該第二基板上的至少一光電二極管，該光電二極管固定在第二基板的鄰近透鏡模組的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述光學透鏡的材質(zhì)為玻璃或塑料。

優(yōu)選的，所述激光測距裝置還包括至少一馬達，該馬達與第一基板和第二基板相連接，用于帶動該第一基板和第二基板旋轉(zhuǎn)。

所述激光測距裝置的透鏡模組的準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型形成一個光學透鏡。準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型緊密連接在一起，可以節(jié)約激光測距裝置的內(nèi)部空間。此外，相較于現(xiàn)有的準直透鏡與聚光透鏡分開設(shè)置，準直透鏡部與聚光透鏡部一體成型，可簡化透鏡的制作流程，節(jié)約時間及成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實施例的激光測距裝置的示意圖。

主要元件符號說明

激光測距裝置 100

激光發(fā)射模組 10