[發(fā)明專利]投片方法及投片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611235543.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106601654B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛相飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種投片方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、提供投片裝置；

所述投片裝置包括掃描成像儀(11)、與所述掃描成像儀(11)電性連接的控制電腦(3)、與所述控制電腦(3)電性連接的機(jī)器人(5)、及設(shè)于所述機(jī)器人(5)后側(cè)的基板傳送機(jī)構(gòu)(6)；

步驟S2、提供數(shù)片基板(7)、及基板承載盤(pán)(9)，將所述數(shù)片基板(7)任意擺放于所述基板承載盤(pán)(9)上，然后將所述基板承載盤(pán)(9)置于所述掃描成像儀(11)下；

步驟S3、所述控制電腦(3)控制掃描成像儀(11)對(duì)擺放于所述基板承載盤(pán)(9)上的數(shù)片基板(7)進(jìn)行拍攝，再由所述掃描成像儀(11)將獲得的所述數(shù)片基板(7)的圖像信息回傳給所述控制電腦(3)；

步驟S4、所述控制電腦(3)對(duì)所述數(shù)片基板(7)的圖像信息進(jìn)行軟件處理，辨別并確認(rèn)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向；

步驟S5、所述控制電腦(3)根據(jù)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向控制機(jī)器人(5)依次做取片、旋轉(zhuǎn)、及放片動(dòng)作，將各基板(7)逐片放置于基板傳送機(jī)構(gòu)(6)上，使各基板(7)的端子(71)在所述基板傳送機(jī)構(gòu)(6)上均朝向同一預(yù)設(shè)方向；

所述控制電腦(3)通過(guò)分辨基板(7)的端子(71)與相應(yīng)基板(7)的其余部分的灰階值、亮度、以及圖像相似度來(lái)辨別并確認(rèn)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向。

2.如權(quán)利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述掃描成像儀(11)為相機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述投片裝置還包括與控制電腦(3)電性連接的電荷耦合檢測(cè)器(13)；

所述步驟S4還包括所述控制電腦(3)控制電荷耦合檢測(cè)器(13)對(duì)無(wú)法確認(rèn)端子(71)的朝向的基板(7)進(jìn)行邊緣掃描，直至判定出端子(71)的朝向。

4.如權(quán)利要求1所述的投片方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)榛鍌魉蜋C(jī)構(gòu)(6)的前進(jìn)方向。

5.一種投片裝置，其特征在于，包括掃描成像儀(11)、與所述掃描成像儀(11)電性連接的控制電腦(3)、與所述控制電腦(3)電性連接的機(jī)器人(5)、及設(shè)于所述機(jī)器人(5)后側(cè)的基板傳送機(jī)構(gòu)(6)；

所述掃描成像儀(11)用于對(duì)擺放于基板承載盤(pán)(9)上的數(shù)片基板(7)進(jìn)行拍攝，并將獲得的所述數(shù)片基板(7)的圖像信息回傳給所述控制電腦(3)；所述控制電腦(3)用于對(duì)所述數(shù)片基板(7)的圖像信息進(jìn)行軟件處理，辨別并確認(rèn)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向，再根據(jù)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向控制機(jī)器人(5)依次做取片、旋轉(zhuǎn)、及放片動(dòng)作，以將各基板(7)逐片放置于基板傳送機(jī)構(gòu)(6)上，使各基板(7)的端子(71)在所述基板傳送機(jī)構(gòu)(6)上均朝向同一預(yù)設(shè)方向；

所述控制電腦(3)通過(guò)分辨基板(7)的端子(71)與相應(yīng)基板(7)的其余部分的灰階值、亮度、以及圖像相似度來(lái)辨別并確認(rèn)各基板(7)的位置以及相應(yīng)端子(71)的朝向。

6.如權(quán)利要求5所述的投片裝置，其特征在于，所述掃描成像儀(11)為相機(jī)。

7.如權(quán)利要求5所述的投片裝置，其特征在于，還包括與控制電腦(3)電性連接的電荷耦合檢測(cè)器(13)；所述電荷耦合檢測(cè)器(13)受控制電腦(3)控制，對(duì)無(wú)法確認(rèn)端子(71)的朝向的基板(7)進(jìn)行邊緣掃描，直至判定出端子(71)的朝向。