[發(fā)明專利]管彎頭夾持送料工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611235454.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106736813B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌志云;朱景建
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/03
• 分類號: B23Q7/03;B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 李靈鋒

1.管彎頭夾持送料工裝，其特征在于包括傳送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)置有下料口和送料機(jī)構(gòu)安裝支架，下料口位于移位機(jī)構(gòu)的下方，送料機(jī)構(gòu)安裝支架設(shè)置在下料口一側(cè)；

傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動輥和傳送電機(jī)，傳送電機(jī)設(shè)置在工作臺上，傳送電機(jī)通過傳送帶驅(qū)動輥帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶上設(shè)置有管彎頭下料孔，位于管彎頭下料孔處的傳送帶上設(shè)置有放料架；位于傳送帶傳送方向的送料機(jī)構(gòu)安裝支架的頂板下方設(shè)置有壓輪，壓輪設(shè)置在傳送帶的正上方；

送料機(jī)構(gòu)包括送料齒輪電機(jī)、送料板、送料板齒條和送料板齒輪，送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機(jī)上，送料齒輪電機(jī)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)安裝支架一側(cè)，送料機(jī)構(gòu)安裝支架上設(shè)置有送料板滑動槽，送料板運(yùn)行在送料板滑動槽內(nèi)，送料板連接送料板齒條，送料板齒條與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機(jī)能夠驅(qū)動送料板做往復(fù)運(yùn)動；

夾持機(jī)構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部和下夾持部組成，上夾持部與移位機(jī)構(gòu)配合連接，下夾持部設(shè)置在機(jī)床上；

移位機(jī)構(gòu)包括移位齒輪電機(jī)、移位齒輪、推拉臂、直線電機(jī)、直線電機(jī)推拉桿、推拉臂連接塊和移位齒條，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機(jī)上，移位齒條設(shè)置在推拉臂上且移位齒條與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過移動齒輪電機(jī)驅(qū)動推拉臂移位；推拉臂末端設(shè)置推拉臂連接塊，推拉臂連接塊連接上夾持部和推拉臂；推拉臂下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動設(shè)置直線電機(jī)推拉桿，直線電機(jī)推拉桿下方連接設(shè)置直線電機(jī)，直線電機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)推拉桿上下移位，直線電機(jī)和移位齒輪電機(jī)均設(shè)置在工作臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述放料架內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭脫落的限位鋼珠，限位鋼珠通過限位彈簧設(shè)置在放料架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述送料板上設(shè)置有容納管彎頭的容納槽，容納槽與管彎頭的形狀相匹配且容納槽為弧形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述上夾持部包括上部工裝、上工裝活芯、回位板、回位彈簧、球銷、球銷彈簧和球銷彈簧座，上工裝活芯套接設(shè)置在上部工裝內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座，球銷彈簧座內(nèi)設(shè)置連接球銷的球銷彈簧；上工裝活芯上方螺接設(shè)置回位板，回位板兩邊設(shè)置有回位彈簧帽，回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧的一端，回位彈簧的另一端設(shè)置在上部工裝的凹槽內(nèi)；下夾持部包括下部工裝、下工裝活芯、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧限位槽，下部工裝固定設(shè)置在機(jī)床上，下部工裝內(nèi)設(shè)置下工裝活芯，復(fù)位彈簧限位槽設(shè)置在下部工裝上，復(fù)位彈簧設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽與下工裝活芯之間，上工裝活芯與下工裝活芯相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種管彎頭夾持送料工裝的送料方法，其特征在于流程如下：

傳送帶帶動管彎頭前行，當(dāng)管彎頭至壓輪下方，會在壓輪作用下將管彎頭下壓落至送料板的容納槽，送料齒輪電機(jī)動作，帶動送料板移至上部工裝下方，此時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動推拉臂下移，位于上部工裝正下方的管彎頭克服上部工裝上的球銷的力而進(jìn)入球銷和上工裝活芯之間，直線電機(jī)再驅(qū)動推拉臂上移，然后，移位齒輪電機(jī)帶動推拉臂前移，將上部工裝送至機(jī)床處與下部工裝配合，同時(shí)送料板在送料齒輪電機(jī)作用下復(fù)位，等待下次送料；位于機(jī)床上的液壓油缸推動液壓桿對上部工裝施壓，上工裝活芯下移推動位于上部工裝內(nèi)的管彎頭下移，管彎頭克服球銷的力繼續(xù)下移至下工裝活芯，并在壓力作用下，對下部工裝內(nèi)的復(fù)位彈簧進(jìn)行壓縮，上工裝活芯與下工裝活芯相配合圍成管彎頭的形狀并對管彎頭實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床上的刀盤對管彎頭進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿復(fù)位，復(fù)位彈簧將下工裝活芯向上頂起，下工裝活芯上移將管彎頭上推，同時(shí)上工裝活芯在回位彈簧作用下上移，下工裝活芯將管彎頭上推克服球銷的力并繼續(xù)上移至球銷與上工裝活芯之間，加工好的管彎頭在推拉臂的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺的下料口上方時(shí)，直線電機(jī)動作，向上頂起推拉臂，推拉臂上移帶動上部工裝上移，使回位板與送料機(jī)構(gòu)安裝支架的頂板碰觸下壓回位板，上工裝活芯下移推動加工好的管彎頭下移克服球銷的力而脫離上部工裝，落入下料口，完成一個(gè)產(chǎn)品的加工。