[發(fā)明專利]一種醫(yī)用步進電機加減速行程控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611235268.9 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN106849786A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 翁鐵鷹;王直;陸斌;滕凱;孫標(biāo);許根源;李藍燕;張瑜 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇博權(quán)醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212322 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 醫(yī)用 步進 電機 減速 行程 控制 裝置 | ||
1.一種醫(yī)用步進電機加減速行程控制裝置，其特征在于，包括步進電機（6）和行程控制板（10），步進電機（6）上設(shè)置有絲桿（8），絲桿（8）上連接有滑塊連桿裝置（5），滑塊連桿裝置（5）上設(shè)置有擋片（7），行程控制板（10）上設(shè)置有四個槽型光電開關(guān)，其中上限位設(shè)置兩個，槽型光電開關(guān)一（1）和槽型光電開關(guān)二（2），下限位設(shè)置兩個，槽型光電開關(guān)三（3）和槽型光電開關(guān)四（4），當(dāng)滑塊連桿裝置上的擋片（7）運動至槽型光電開關(guān)上的槽之間時，槽型光電開關(guān)產(chǎn)生一個電平觸發(fā)信號，步進電機（6）連接主控制器模塊、電源模塊和步進電機驅(qū)動模塊，控制步進電機包括以下步驟：
步驟1：裝置上電啟動后，主控器模塊先自檢，根據(jù)各個槽型光電開關(guān)的狀態(tài)判斷當(dāng)前電機位置狀態(tài)；
步驟2：如果上限位的槽型光電開關(guān)一（1）處于觸發(fā)狀態(tài)，則主控制器判斷當(dāng)前位置為正常初始狀態(tài)；
步驟3：如果上限位的槽型光電開關(guān)一（1）未處于觸發(fā)狀態(tài)，主控制器判斷電機處于非零位狀態(tài)，主控制器控制電機運行至初始狀態(tài)；
步驟4：主控制器發(fā)出電機運行指令，電機低速啟動，當(dāng)擋片（7）運行至槽型光電開關(guān)二（2）上的槽之間，槽型光電開關(guān)二（2）產(chǎn)生觸發(fā)信號時，電機加速至勻速運行，當(dāng)擋片（7）運行至槽型光電開關(guān)三（3）上的槽之間，槽型光電開關(guān)三（3）產(chǎn)生觸發(fā)信號時，則電機減速運行，當(dāng)擋片（7）運行至槽型光電開關(guān)四（4）上的槽之間，槽型光電開關(guān)四（4）產(chǎn)生觸發(fā)信號時，則電機停止運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種醫(yī)用步進電機加減速行程控制裝置，其特征在于，所述主控制模塊采用ARM微控制芯片，ARM微控制芯片具有RS232串口或SPI或IIC或CAN或RJ45或USB通信接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種醫(yī)用步進電機加減速行程控制裝置，其特征在于，所述的電源模塊包括給主控制器模塊供電部分以及給步進電機驅(qū)動模塊供電部分。
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