[發明專利]一種無人機無刷直流電機編碼器與轉子磁極相位對齊方法有效
| 申請號： | 201611235234.X | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN106787463B | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 李攀;李頂根;金衛民 | 申請（專利權）人： | 江西頂翔智控科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K11/21 | 分類號： | H02K11/21;H02K29/06 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 331100 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 直流電機 編碼器 轉子 磁極 相位 對齊 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機無刷直流電機編碼器與轉子磁極相位對齊方法，包括以下幾個步驟：
步驟1，將機載云臺無刷直流電機驅動板安裝到電機軸上，不要將電機軸的有效轉動范圍安裝在編碼器死區內；
步驟2，將機載云臺無刷直流電機驅動板上，電機程序燒錄口的時鐘線與數據線短接；
步驟3，將機載云臺無刷直流電機驅動板上的電源接口接入4S 即15V 電源；上電前，電機與編碼器要能順暢轉動不能有阻礙，且上電時不要在編碼器死區附近；
步驟4，等看到電機軸動一下停住后，編碼器相位與轉子磁極相位自動對齊完畢；此時，電機驅動程序已經完成了對電機電角度初始相位的檢測，并將該檢測值存儲到了電機控制芯片
中；
步驟5，斷開電源線，并將電機驅動板上短接的時鐘線與數據線移除，以便在電機驅動板再
次供電時，電機驅動程序工作在正常的FOC 矢量控制狀態。
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