[發明專利]一種磁動輪胎及其控制方法及裝置及車輛

在審

• 申請號: 201611235152.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106585269A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 邢立
• 申請（專利權）人: 樂視汽車（北京）有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K7/00;B60L7/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種磁動輪胎，其特征在于，包括輪胎，在所述輪胎上具有與所述輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，所述第一圓周的半徑大于所述第二圓周的半徑，在所述第一圓周上設置有第一磁鐵，在所述第二圓周上設置有第二磁鐵，所述第二圓周固定設置，所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉動。

2.根據權利要求1所述的磁動輪胎，其特征在于，所述第一磁鐵均勻設置在所述第一圓周上。

3.根據權利要求2所述的磁動輪胎，其特征在于，所述第二磁鐵也均勻地設置在所述第二圓周上且與所述第一磁鐵一一對應。

4.根據權利要求3所述的磁動輪胎，其特征在于，所述一一對應的第一磁鐵和第二磁鐵之間的磁力方向與第一圓周或第二圓周的切線的夾角為20°-60°。

5.根據權利要求1或2或3所述的磁動輪胎，其特征在于，所述第一磁鐵或所述第二磁鐵的磁力方向能夠在0°-360°之間變化。

6.一種權利要求1-5任一項所述磁動輪胎的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取磁動輪胎的轉動需求；

分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；

調整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，使得所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述調整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，包括：

調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第一夾角，產生第一圓周向前運動的驅動力，使得所述第一圓周執行前進動作；或

調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第二夾角，產生第一圓周向后運動的驅動力，使得所述第一圓周執行后退動作；或

調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與當前的驅動力方向相反，產生與當前運動方向相反的驅動力，直至轉速等于零后將所述第二磁鐵與第一磁鐵的方向調整為與輪胎的徑向一致，使得所述第一圓周執行駐車動作。

8.一種權利要求1-5任一項所述磁動輪胎的控制裝置，其特征在于，包括如下單元：

第一獲取單元，用于獲取所述磁動輪胎的轉動需求；

第二獲取單元，用于分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；

調整單元，用于根據所述第二磁鐵的角度調整所述第一磁鐵的角度，使得所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉動。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調整單元，包括：

前進模塊，用于調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第一夾角，產生第一圓周向前運動的驅動力，使得所述第一圓周執行前進動作；或

后退模塊，用于調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第二夾角，產生第一圓周向后運動的驅動力，使得所述第一圓周執行后退動作；或

駐車模塊,用于調整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與當前的驅動力方向相反，產生與當前運動方向相反的驅動力，直至轉速等于零后將所述第二磁鐵與第一磁鐵的方向調整為與輪胎的徑向一致，使得所述第一圓周執行駐車動作。

10.一種使用權利要求1-5任一項所述磁動輪胎的車輛。