[發明專利]金屬弱磁探測方法

有效

• 申請號: 201611234702.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106526683B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 于潤橋;夏桂鎖;胡博;程東方;程強強
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州磁泰電子科技有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 沈錫倍

1.一種金屬弱磁探測方法，其特征在于，具體包括如下步驟：1)由多個磁傳感器實時獲取被探測區域的弱磁信息；其中，所述磁傳感器以j、k兩列設置，j列比k列離被探測區域入口近；

2)信號采集器將磁傳感器發送的電信號轉換為數字信號；

3)控制器根據步驟2)所述的數字信號計算出j、k兩列磁傳感器各探測點的磁異常梯度數據；

4)將j、k兩列同行磁傳感器的磁異常梯度數據差值的求和平均值S與閾值范圍(-A,A)進行比較，若求和平均值超出閾值范圍即S＞A或S＜-A，則判定為有金屬物體進入被探測區域；如果求和平均值在閾值范圍內即S∈(-A,A)，則進入步驟5)；其中，求和平均值n為磁傳感器的行數，S_ji為j列i行磁傳感器相應的磁異常梯度數據，S_ki為k列i行磁傳感器相應的磁異常梯度數據；

5)若S∈(-A,A)是在檢測過程S＞A→S∈(-A,A)→S＜-A中出現的，則判定為有金屬物體進入被探測區域；否則判定為沒有金屬物體進入被探測區域。

2.根據權利要求1所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：在探測出金屬物體進入被探測區域時，根據磁梯度值將金屬物體以二維彩色圖像在控制器顯示器界面顯示。

3.根據權利要求2所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：金屬物體以二維彩色圖像顯示是指，在磁梯度值進行閾值分割和歸一化處理并進行鄰域平均后，基于RGB彩色空間以紅色到藍色的變化表示磁異常強度從強到弱的變化。

4.根據權利要求3所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于，磁梯度值閾值分割和歸一化處理的具體方法為：S1設磁梯度數據的歸一化函數為f(x)＝a*x²+b*x+c，根據3西格瑪原則求閾值線；其中，f(x)為磁梯度值，自變量x為磁梯度值f(x)對應到RGB彩色空間二維彩色圖像中的像素值，a、b、c分別為成像系數；S2定義超閾值線的磁梯度值中的最大磁梯度值f_max對應的自變量x值為1，f_max＝a*1+b*1+c；定義超閾值線的磁梯度值中的最小磁梯度值f_min對應的自變量x值為0.2，f_min＝a*(0.2)²+b*0.2+c；定義閾值線以內的磁梯度值f(x)＝0；S3根據上述三個定義求出一個一元二次方程，獲得成像系數a、b、c的數值；S4然后將各磁異常梯度數據對應的RGB彩色空間二維彩色圖像的像素值根據f(x)＝a*x²+b*x+c一一映射到(0，1)內。

5.根據權利要求4所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：在實時探測過程中，將當前時刻的磁異常成像尺寸與設定的閥值做比較，超出閥值時報警；其中，磁異常成像尺寸是指當前時刻磁異常梯度數據對應的RGB彩色空間二維彩色圖像的像素值超過0.2的個數。

6.根據權利要求1所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：所述的磁傳感器為磁芯由鐵基非晶合金制成的磁通門傳感器。

7.根據權利要求6所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：所述磁通門傳感器為12個，兩列磁通門傳感器之間的距離為50cm；同列磁通門傳感器之間的行距小于15cm。

8.根據權利要求7所述的金屬弱磁探測方法，其特征在于：所述控制器還連接有揚聲器和警示燈。