[發(fā)明專利]一種高清晰血液細(xì)胞分析儀及分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611234172.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106841061B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洪民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南格利特科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/31
• 分類號(hào): G01N21/31;G06T7/00
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 黃山

1.一種高清晰血液細(xì)胞分析儀，包括底板，其特征是：所述底板一端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端通過(guò)筒型軸承與擋板連接，所述擋板固定在所述底板的另一端，所述擋板上固接有限位桿，所述限位桿穿過(guò)絲杠滑塊，所述絲杠滑塊上環(huán)套所述絲杠，所述絲杠滑塊上部固接血液樣品載物臺(tái)，所述血液樣品載物臺(tái)中部設(shè)有軸槽，所述血液樣品載物臺(tái)下部設(shè)有電機(jī)槽，所述電機(jī)槽內(nèi)固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與摩擦軸的一端連接，所述摩擦軸設(shè)于所述軸槽內(nèi)，所述底板上固接支架，所述支架上固接有連接板，所述連接板上設(shè)有CDD圖像傳感器，所述底板上設(shè)有三個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述CDD圖像傳感器和三個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)連接控制器，所述控制器分別連接RS232通訊單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、液晶顯示屏、外設(shè)打印接口、熱敏打印機(jī)、鍵盤和藍(lán)牙模塊和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊；

一種利用高清晰血液細(xì)胞分析儀進(jìn)行分析的方法，包括如下步驟:

(1)血液樣品載物臺(tái)(10)的軸槽(1002)內(nèi)放置血液樣品試管，血液樣品試管與摩擦軸(17)接觸，第二電機(jī)(18)的帶動(dòng)摩擦軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦軸(17)帶動(dòng)血液樣品試管轉(zhuǎn)動(dòng)，使得血液樣品試管內(nèi)的血液進(jìn)行分層；

(2)第一電機(jī)(1)帶動(dòng)絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，絲杠(5)帶動(dòng)絲杠滑塊(8)移動(dòng)，絲杠滑塊(8)帶動(dòng)血液樣品載物臺(tái)(10)移動(dòng)，當(dāng)絲杠滑塊(8)觸碰到第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)(7)時(shí)，第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)(7)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制第一電機(jī)(1)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)第一個(gè)拍照位置，CDD圖像傳感器(16)采集液樣品試管的圖像信息并發(fā)送到控制器,控制器對(duì)獲取的第一部分的圖像信息通過(guò)分析光譜色差變化點(diǎn)判斷血樣分界線；

(3)第一電機(jī)(1)帶動(dòng)絲杠(5)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到絲杠滑塊(8)觸碰到第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)(7)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)第二個(gè)拍照位置，CDD圖像傳感器(16)采集血液樣品試管的圖像信息并發(fā)送到控制器，控制器對(duì)獲取的第二部分的圖像信息通過(guò)分析光譜色差變化點(diǎn)判斷血樣分界線；

(4)第一電機(jī)(1)帶動(dòng)絲杠(5)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到絲杠滑塊(8)觸碰到第三個(gè)限位開(kāi)關(guān)(7)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)第三個(gè)拍照位置，CDD圖像傳感器(16)采集血液樣品試管的圖像信息并發(fā)送到控制器，控制器對(duì)獲取的第三部分的圖像信息通過(guò)分析光譜色差變化點(diǎn)判斷血樣分界線；

(5)最后拼接血液樣品試管三個(gè)部分的圖像，并借助修正系數(shù)對(duì)拼接部分進(jìn)行修正，最終獲得血液的完整圖像，并對(duì)血液圖像進(jìn)行去噪處理，分析整個(gè)血樣各個(gè)分界線的位置，分析計(jì)算血液樣品三部分各段成分的長(zhǎng)度，從而得到檢驗(yàn)結(jié)果并自動(dòng)保存；

所述步驟(5)圖像進(jìn)行去噪處理包括如下步驟:

(5.1)以獲取的完整圖像為基準(zhǔn)，給定兩個(gè)閥值：d和N,令H(i)表示第i個(gè)像素的灰度值，如果第一個(gè)像素沒(méi)有噪音點(diǎn)，則H(1)位正常的灰度值，假設(shè)像素?cái)?shù)為M，則對(duì)于像素i從1到M-1，如果有

|H(i+1)-H(i)|＜d

證明灰度值是連續(xù)變化的，H(i+1)不屬于應(yīng)該剔除的噪音點(diǎn)，如果

|H(i+1)-H(i)|＞d

說(shuō)明在第i+1個(gè)像元的灰度值變化較大,則可能為噪音點(diǎn)；

(5.2)計(jì)算從第i+1個(gè)像素開(kāi)始有多少個(gè)連續(xù)的像素的灰度值滿足

|H(i+n)-H(i)|＞d；n為正數(shù)

如果連續(xù)的像素個(gè)數(shù)小于閥值N，即nN,則說(shuō)明這些像素是噪音點(diǎn)；

(5.3)對(duì)于噪音點(diǎn)，如果噪音點(diǎn)是不連續(xù)的，即雜散的噪音點(diǎn),采用直接剔除,而以兩邊相鄰的正常的像素灰度值的平均值來(lái)代替，即如果第i個(gè)點(diǎn)是噪音點(diǎn),則以第i-1和i+1的灰度值的平均值來(lái)代替；如果第i個(gè)點(diǎn)和第i+n個(gè)點(diǎn)不是噪音點(diǎn)，而其之間的i+1，…i+n-1點(diǎn)是噪音點(diǎn)，即連續(xù)的噪音點(diǎn)，則第k個(gè)噪音點(diǎn)的像素灰度值計(jì)算公式為：

H(i+k)＝H(i)+(H(i+n)-H(i))/nk,k＝1,2,...,n-1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清晰血液細(xì)胞分析儀，其特征是：所述CDD圖像傳感器兩側(cè)設(shè)置有白光LED燈和藍(lán)光LED燈，所述第一電機(jī)上連接有編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清晰血液細(xì)胞分析儀，其特征是：所述控制器采用STC15W系列單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高清晰血液細(xì)胞分析儀，其特征是：所述控制器的引腳27和引腳28連接所述RS232通訊單元，所述控制器的引腳9和引腳10連接圖像采集單元，所述控制器的引腳45-48連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述控制器的引腳35和引腳36連接所述液晶顯示屏，所述控制器的引腳16-18連接所述外設(shè)打印接口，所述控制器的引腳2-8和引腳13-15連接所述鍵盤，所述控制器的引腳11、引腳38和引腳39分別對(duì)應(yīng)連接三個(gè)光電對(duì)管，所述控制器的引腳61和引腳62連接所述藍(lán)牙模塊，所述控制器的引腳49和引腳50連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊，所述RS232通訊單元連接有線網(wǎng)絡(luò)模塊。