[發明專利]一種坡地筑梗機

在審

• 申請號: 201611233995.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106717185A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 征茂德;陳巧云
• 申請（專利權）人: 蘇州千層繭農業科技有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B49/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農業領域，尤其涉及一種坡地筑梗機。

背景技術

目前，山體農田生產作業中，由于山體存在一定的斜坡，傳統的筑梗機已無法滿足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作業實現，由于人工的操作比較費時費力，且人工筑出來的田梗也不夠牢固，在后期的生產中很容易塌陷，需要人們經常的護理。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種坡地筑梗機。該結構設計新穎、獨特，不僅能夠在普通的農田筑梗，還可以在山體斜坡上筑梗。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：一種坡地筑梗機，包括筑梗機本體，所述筑梗機本體包括筑梗機架、發動機、車輪、平衡裝置和筑梗裝置，所述筑梗機架與發動機連接，所述發動機與筑梗裝置和車輪連接，所述車輪與平衡裝置連接，所述平衡裝置設置有平行儀、液壓驅動裝置、電源和智能分析系統，所述筑梗機架連接平行儀，所述平行儀連接智能分析系統，所述智能分析系統與電源和液壓驅動裝置連接，所述液壓驅動裝置與車輪連接，所述筑梗裝置包括取土器、容納倉和筑梗器，所述取土器連接筑梗器，所述筑梗器和容納倉連接筑梗機架。

進一步的，所述車輪設置有擺動桿，所述擺動桿與筑梗機架和液壓驅動裝置連接。

進一步的，所述液壓驅動裝置包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸的本體連接筑梗機架，所述液壓缸的伸縮桿連接擺動桿，驅動所述液壓泵，由液壓泵控制液壓缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動擺動桿上下擺動，所述擺動桿上下擺動帶動車輪升高或降低。

進一步的，所述智能分析系統能夠根據平行儀所傾斜的角度控制液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置控制擺動桿，使傾斜一側的車輪升高或另一側的車輪降低，當傾斜一側升高到極限或另一側降低到極限時，所述高的一側開始降低或低的一側開始升高，使筑梗機架上的平行儀與地面保持平行。

進一步的，所述取土器包括耕犁鏟、旋耕刀和取土鏟，所述耕犁鏟連接旋耕刀，所述旋耕刀與發動機和取土鏟連接，所述取土鏟與筑梗機架和筑梗器連接。

進一步的，所述容納倉設置有土壤固化劑和噴嘴，所述土壤固化劑連接噴嘴，所述噴嘴設置于旋耕刀和筑梗器之間。

進一步的，所述筑梗器包括筑梗輪，所述取土鏟連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機架，驅動所述發動機，所述發動機帶動筑埂機本體行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過發動機旋轉把翻耕后的泥土耕成土梗，所述容納倉里面的土壤固化劑通過噴嘴噴射到土梗上，所述取土鏟在筑埂機本體行走時，把帶有土壤固化劑的土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實。

進一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結合的固化劑。

進一步的，所述取土鏟設置有轉動軸，所述轉動軸連接筑梗機架，所述轉動軸能夠控制取土鏟轉動的角度。

根據權利要求所述的一種坡地筑梗機，其特征在于：所述筑梗裝置設置有調節桿，所述調節桿連接耕犁鏟，所述調節桿能夠控制耕犁鏟入土的深度。

進一步的，所述筑梗機架設置有固定架，所述固定架上傳動軸和轉動軸，所述轉動軸連接擺動桿，所述發動機連接傳動軸，所述傳動軸連接車輪和旋耕刀。

進一步的，所述傳動軸與發動機、車輪和旋耕刀的連接包括履帶連接和/或鏈條連接。

進一步的，所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機架連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統。

進一步的，所述筑梗機本體傾斜時，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的實時位置發送給智能分析系統，所述智能分析系統計算液壓驅動裝置應該補償的伸縮數據，所述智能分析系統根據伸縮數據控制液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置控制重心傾斜方向的車輪升高或重心傾斜反方向的車輪降低，阻止筑梗機本體的傾斜。

本發明的有益效果是：（1）提供農田筑梗效率。（2）能夠使筑出來的田埂結實可靠。（3）本發明的筑梗機不僅在平面土地可以使用也沒有在山體斜坡上使用。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明