[發(fā)明專利]一種增量式光電軸角編碼器數據處理裝置及處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611233608.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106802597B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 趙長海;萬秋華;于海;杜穎財;楊守旺
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

1.一種增量式光電軸角編碼器數據處理裝置，其特征在于，該裝置包括：放大器、比較器、異或門和單片機：編碼器輸出兩路正交的正余弦波信號SIN和COS；所述COS分為兩路，一路直接進入單片機進行模數轉換，另一路通過放大器放大和比較器比較轉換成方波信號，進入單片機作為計數信號；所述SIN分為兩路，一路直接進入單片機進行模數轉換，另一路通過放大器放大和比較器比較轉換成方波信號，與單片機產生的控制信號一起通過門電路進行異或后進入單片機實現中斷功能。

2.根據權利要求1所述的一種增量式光電軸角編碼器數據處理裝置，其特征在于，編碼器頭部輸出的兩路正交的正余弦信號SIN和COS，SIN信號分成兩路，一路通過R10和第一電容濾波后進入單片機進行AD轉換，另一路SIN信號經過第一放大器進行信號跟隨后送入第二比較器，R1和R2產生比較電壓后送入第一比較器，反饋電阻R3與第一比較器相連，上拉電阻5的一端與第一電源VCC相連，另一端與第一比較器以及異或門相連，異或門的輸出引腳與單片機的中斷引腳相連，異或門的輸入引腳與單片機的通用引腳相連；COS信號分成兩路，一路通過R9和第二電容濾波后進入單片機進行AD轉換，另一路經過第二放大器進行信號跟隨后送入第二比較器，R5和R6產生比較電壓后送入第二比較器，反饋電阻R7與第二比較器相連，上拉電阻R8的一端與第二電源VCC相連，另一端與第二比較器以及單片機相連。

3.根據權利要求1或2所述的一種增量式光電軸角編碼器數據主程序處理方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一：對經過AD轉換的兩路SIN和COS信號的結果進行計算，得到編碼器一個周期的細分值；同時SIN和COS兩路信號通過放大器放大和比較器比較轉換成方波信號，COS方波信號進入單片機為低電平時，單片機進入中斷狀態(tài)并計數，單片機輸出控制信號取反后進入單片機信號為高電平，單片機退出中斷；

步驟二：單片機將細分值和計數值合并，得到編碼器角度值后輸出。