[發(fā)明專利]一種增量式光電軸角編碼器數(shù)據(jù)處理裝置及處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611233608.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106802597B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙長海;萬秋華;于海;杜穎財;楊守旺
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

1.一種增量式光電軸角編碼器數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，該裝置包括：放大器、比較器、異或門和單片機：編碼器輸出兩路正交的正余弦波信號SIN和COS；所述COS分為兩路，一路直接進入單片機進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，另一路通過放大器放大和比較器比較轉(zhuǎn)換成方波信號，進入單片機作為計數(shù)信號；所述SIN分為兩路，一路直接進入單片機進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，另一路通過放大器放大和比較器比較轉(zhuǎn)換成方波信號，與單片機產(chǎn)生的控制信號一起通過門電路進行異或后進入單片機實現(xiàn)中斷功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增量式光電軸角編碼器數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，編碼器頭部輸出的兩路正交的正余弦信號SIN和COS，SIN信號分成兩路，一路通過R10和第一電容濾波后進入單片機進行AD轉(zhuǎn)換，另一路SIN信號經(jīng)過第一放大器進行信號跟隨后送入第二比較器，R1和R2產(chǎn)生比較電壓后送入第一比較器，反饋電阻R3與第一比較器相連，上拉電阻5的一端與第一電源VCC相連，另一端與第一比較器以及異或門相連，異或門的輸出引腳與單片機的中斷引腳相連，異或門的輸入引腳與單片機的通用引腳相連；COS信號分成兩路，一路通過R9和第二電容濾波后進入單片機進行AD轉(zhuǎn)換，另一路經(jīng)過第二放大器進行信號跟隨后送入第二比較器，R5和R6產(chǎn)生比較電壓后送入第二比較器，反饋電阻R7與第二比較器相連，上拉電阻R8的一端與第二電源VCC相連，另一端與第二比較器以及單片機相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種增量式光電軸角編碼器數(shù)據(jù)主程序處理方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一：對經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換的兩路SIN和COS信號的結(jié)果進行計算，得到編碼器一個周期的細(xì)分值；同時SIN和COS兩路信號通過放大器放大和比較器比較轉(zhuǎn)換成方波信號，COS方波信號進入單片機為低電平時，單片機進入中斷狀態(tài)并計數(shù)，單片機輸出控制信號取反后進入單片機信號為高電平，單片機退出中斷；

步驟二：單片機將細(xì)分值和計數(shù)值合并，得到編碼器角度值后輸出。