[發明專利]螺桿螺套合裝檢測系統

有效

• 申請號: 201611233416.3
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106595937B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 顏永文;付傳武;裴東良;李國發;陳道偉;林輝;饒繼飛;陳振
• 申請（專利權）人: 寧波考比銳特汽車科技有限公司
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24
• 代理公司: 北京市躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 葉平

本發明公開了一種螺桿螺套合裝檢測系統，包括輸送帶和電控系統，輸送帶上承接有若干間隔設置的工裝托盤，工裝托盤上設有螺套工位和螺桿工位，輸送帶的兩側沿送料方向依次設有自動上料裝置、自動合裝裝置、自動檢測裝置和自動出料裝置。本發明，將螺桿和螺套的上料、組裝、滑滯力的檢測和出料設置實現一體化設計，只需人工將螺桿和螺套放置到位，剩余的加工工序可通過電控系統自動控制，最后將合格品和非合格品分別輸出，提高了自動化程度和工作效率，避免了人工組裝的質量問題，大大減少了裝配的不合格率，保證了組裝的精度，實用性強。

技術領域

本發明涉及螺桿和螺套的安裝和檢測，具體涉及螺桿螺套合裝檢測系統。

背景技術

螺桿和螺套的螺紋組件是機械部件中十分常見，應用于多種場合。對于螺桿與螺套的安裝，目前多采用手工組裝，而許多依靠螺紋固定的組件對螺紋的旋擰力具有一定要求，并且不同的應用場合其旋擰力也具有不同標準，目前滑滯力的大小值也靠人工經驗檢測。

因此目前的人工組裝螺桿螺套的生產方式具有如下缺點：

(1)手動組裝時，工作效率低下，勞動動作繁瑣；

(2)旋擰力度和方向不易控制，會產生偏差，容易導致工件表面生銹，影響產品質量；

(3)手動檢測滑滯力大小，全靠手感和觀察得出是否合格，需要依靠檢測員的加工經驗，容易出錯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是目前組裝螺桿螺套的生產方式存在工作效率低、不能保證產品質量，出錯率高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供了一種螺桿螺套合裝檢測系統，包括輸送帶和電控系統，所述輸送帶上承接有若干間隔設置的工裝托盤，所述工裝托盤上設有螺套工位和螺桿工位，所述輸送帶的兩側沿送料方向依次設有：

自動上料裝置，包括兩個分別設置在所述輸送帶兩側的料盤，兩所述料盤內分別排列設有螺桿和螺套，所述料盤上設有通過伺服模塊驅動的上料機械手；

自動合裝裝置，包括設置在所述輸送帶的側面的螺套夾緊氣缸、由第一伺服電機驅動而可升降地設置在合裝支桿上的螺桿旋擰裝置，所述合裝支桿設置在所述輸送帶的一側，所述螺桿旋擰裝置包括可水平滑移的抓料氣缸和通過第二伺服電機驅動而旋轉的轉軸，所述轉軸的上方設有第一扭矩傳感器；

自動檢測裝置，包括由升降氣缸驅動而可升降地設置在檢測支桿上的扭矩檢測儀，所述檢測支桿設置在所述輸送帶的一側，所述扭矩檢測儀上設有第二扭矩傳感器；

自動出料裝置，沿送料方向依次設有非合格出料帶和合格出料帶，所述非合格出料帶、所述合格出料帶的輸入端分別設有下料機械手，所述輸送帶的一側對應所述非合格出料帶、合格出料帶的位置分別設有用于檢測工件位置的非合格傳感器、合格傳感器；

所述電控系統分別與所述伺服模塊、螺套夾緊氣缸、第一伺服電機、第二伺服電機、升降氣缸、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、合格傳感器和所述非合格傳感器連接。

在另一個優選的實施例中，所述螺桿旋擰裝置、所述扭矩檢測儀的下方分別設有用于托起所述工裝托盤的頂升裝置，所述螺桿旋擰裝置、所述扭矩檢測儀的一側分別設有用于檢測工件位置的合裝到位傳感器、檢測到位傳感器，所述合裝到位傳感器、檢測到位傳感器均與所述電控系統連接。

在另一個優選的實施例中，所述料盤呈方形，其外側環繞有四個依次接合的橫梁，其中一個所述橫梁上設有滑軌，所述上料機械手滑動設置在所述滑軌上，且所述滑軌滑動設置在垂直于自身兩側的所述橫梁上。

在另一個優選的實施例中，所述機械手的下部設有可開合的兩卡爪，所述卡爪上分別設有弧形開口槽，兩所述卡爪閉合后，兩所述弧形開口槽形成夾緊螺桿或螺套的夾緊孔。